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无人机无线充电磁耦合器电磁性能研究

摘要

无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）作为一种智能化飞行器，广泛应用于农业

植保、环境监测和电力巡检等领域，但无人机普遍存在电池续航时间短的问题，导致其

作业范围受限，不适合执行长距离的巡检任务。本文针对无人机在巡检过程中，电池续

航短需要及时补充电能的应用场景，提出一种无人机磁耦合器无线充电平台设计方案，

可以有效解决无人机巡检作业时范围受限的问题。

本文所设计的无线充电系统包括磁耦合器和传输电路两大模块，通过结构建模、仿

真分析、模型优化和实验验证的方式，设计了一套轻量化磁耦合器接收装置和高效率传

输的无线充电系统。

针对无人机机架的特殊结构和载荷有限性，提出一种轻量化磁耦合器接收装置，利

用有限元仿真对磁耦合器进行结构建模和仿真分析，确定无人机无线充电系统磁耦合器

的最佳模型；针对磁耦合器传输效率偏低漏磁多的问题，提出一种适用于无人机的电磁

屏蔽设计方案，通过分析无人机机载侧适配的电磁屏蔽材料，利用有限元仿真对接收、

发射端展开电磁屏蔽结构建模和屏蔽效能分析，确定最终设计的磁耦合器模型；对磁耦

合器进行电磁场仿真分析，可以得出磁耦合器具有漏磁少、磁场分布集中、耦合性能好、

装配便利的特点。

为了得到磁耦合器最优模型，对磁耦合器进行优化设计。基于一种轻量化接收线圈

设计思路，得到单位长度下磁耦合器的最佳互感效能，进而获得最优轻量化接收线圈；

对磁耦合器进行参数化扫描来优化磁耦合器的尺寸，使得所设计的磁耦合器重量最轻、

耦合性能最佳；对优化后的磁耦合器进行抗偏移能力分析，得到XYZ三个方向上的自

由度，进而保证磁耦合器在一定偏移范围内仍能高效传输；最后，对磁耦合器进行损耗

分析、线圈材料及线径选型，比较优化前后磁耦合器损耗来验证优化模型的准确性。

为验证所设计磁耦合器的性能，对无线充电传输系统展开分析与设计，其主要包括

补偿网络和功率变换两大模块。对不同结构的补偿网络拓扑进行分析，最终选取SS补

偿网络作为无人机无线充电系统的补偿网络；功率变换电路主要包括逆变电路和整流电

路，对其进行适用于无人机无线充电系统设计，可以实现高效电能传输；对整个无线充

电系统传输性能进行分析，结合磁耦合器参数搭建仿真平台进行验证参数准确性。

最后，为验证整个设计方案的可行性，搭建实验样机进行系统传输性能测试。搭建

了系统硬件电路并完成了器件选型，确定最终测试平台；为实现无人机电池先恒流再恒

哈尔滨工程大学专业学位硕士学位论文

压充电，撰写软件控制策略；对所设计的磁耦合器进行线圈绕制、实验测试和接收装置

称重，并进行优化前后磁耦合器对比，所设计的磁耦合器接收装置仅有55.4g，符合轻

量化设计需求；对整个无线充电系统进行开环实验测试和闭环充电控制，实际结果表明，

无人机充电电池选用6S锂电池进行实验，系统可以在86.5%的传输效率下进行恒流3.1A

和恒压25.2V闭环充电。

关键词：无人机；无线充电；磁耦合器；轻量化；电磁屏蔽

无人机无线充电磁耦合器电磁性能研究

Abstract

Asanintelligentvehicle,UnmannedAerialVehicle(UAV)iswidelyusedinagricultural

plantprotection,environmentalmonitoringandpowerinspection,etc.However,UAVs

generallyhavetheproblemofshortbatterylife,whichleadstoitslimitedoperatingrangeand

isnotsuitableforperforminglong-distanceinspectiontasks.Inthispaper,fortheUAVinthe

inspectionprocess,theshortbatterylifeneedstotimelyreplen