机器人视觉：视觉导航与定位_（7）.环境感知与建模.docxVIP

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2025-05-09 发布于境外
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机器人视觉：视觉导航与定位_（7）.环境感知与建模.docx

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环境感知与建模

1.环境感知的重要性

环境感知是机器人视觉导航与定位的基础，它使机器人能够理解周围环境的信息，从而做出相应的决策和行动。通过环境感知，机器人可以识别道路、障碍物、目标物体等关键信息，为路径规划、避障、目标跟踪等任务提供必要的数据支持。环境感知技术的发展离不开人工智能的推动，特别是计算机视觉和深度学习技术的应用，使得机器人能够在复杂的环境中进行高效、准确的感知。

2.视觉传感器与数据获取

视觉传感器是环境感知中的重要组件，常见的视觉传感器包括单目相机、双目相机、RGB-D相机和激光雷达等。这些传感器能够捕获环境的图像或深度信息，为后续的