机器人视觉：视觉导航与定位_（9）.视觉导航系统设计.docxVIP

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视觉导航系统设计

1.视觉导航系统概述

视觉导航系统是机器人自主导航和定位的核心组成部分之一。通过摄像头获取环境图像信息，视觉导航系统能够帮助机器人理解周围环境，进行路径规划和障碍物检测。在视觉导航系统中，人工智能技术的应用尤为重要，它可以提高系统的鲁棒性和智能化水平，使机器人能够更好地适应复杂多变的环境。

1.1视觉导航系统的基本组成

视觉导航系统通常由以下几个部分组成：

图像采集模块：负责通过摄像头获取环境图像。

图像处理模块：对采集的图像进行预处理，如去噪、增强、特征提取等。

环境建模模块：利用提取的图像特征构建环境模型，如地图或三维点云。

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