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机器人视觉：图像识别与分类_2.图像处理基础.docxVIP

机器人视觉：图像识别与分类_2.图像处理基础.docx

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    2.图像处理基础

    2.1图像的基本概念

    在机器人视觉中，图像处理是将图像从一种形式转换为另一种形式的过程，以提取有用的信息或使图像更适合特定的应用。图像通常是由像素组成的二维数组，每个像素包含一个或多个数值，表示该点的亮度或颜色。这些数值可以是灰度值（0-255），也可以是RGB值（每个颜色通道0-255）。图像处理的基本任务包括图像增强、图像恢复、图像分割、特征提取等。

    2.1.1像素与图像分辨率

    像素是图像的最小单位，像素的数量决定了图像的分辨率。分辨率越高，图像的细节越丰富，但也意味着数据量更大，处理时间更长。在机器人视觉中，选择合适的分辨率

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