机器人视觉：图像识别与分类_7.卷积神经网络原理与实践.docxVIP

PAGE1

PAGE1

7.卷积神经网络原理与实践

7.1卷积神经网络的基本结构

卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetwork,CNN）是一种专门用于处理具有网格结构数据的神经网络，如图像。CNN的基本结构包括输入层、卷积层、池化层、全连接层和输出层。每一层都有其特定的功能，通过这些层的组合，CNN能够有效地提取图像的特征并进行分类。

7.1.1输入层

输入层是CNN的起点，接收原始图像数据。通常，输入层的尺寸与图像的尺寸相同。例如，对于一个28x28像素的灰度图像，输入层的尺寸为28x28x1。对于一个224x224像素的