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多传感器融合

多传感器融合技术在机器人视觉导航与定位中扮演着至关重要的角色。通过结合不同类型的传感器数据，机器人可以更准确地感知环境，提高导航和定位的可靠性。常见的传感器包括摄像头、激光雷达（LIDAR）、惯性测量单元（IMU）、超声波传感器等。这些传感器各自有不同的优势和局限性，通过融合它们的数据，可以弥补单一传感器的不足，提高整体系统的性能。

传感器数据融合的基本概念

传感器数据融合是指将来自多个传感器的数据进行综合处理，以生成更准确、更可靠的信息。数据融合可以分为多个层次，包括数据级融合、特征级融合和决策级融合。

数据级融合：直接对原始传感器数据进