机器人视觉:图像识别与分类_3.图像预处理技术.docxVIP

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3.图像预处理技术

图像预处理是机器人视觉中一个重要的步骤,它旨在将原始图像转换为更易于分析和处理的形式。预处理技术可以显著提高图像识别和分类的准确性和效率。本节将详细介绍几种常用的图像预处理技术,包括图像缩放、图像裁剪、图像增强、直方图均衡化、图像归一化和数据增强。

3.1图像缩放

图像缩放是将图像调整到特定尺寸的过程。在机器学习和深度学习中,输入图像通常需要具有固定的尺寸,以便可以输入到神经网络模型中。图像缩放可以通过插值算法实现,常见的插值方法包括最近邻插值、双线性插值和双三次插值。

原理

图像缩放的原理是通过插值算法来估计新图像像素的值。插值

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