机器人视觉：图像识别与分类_4.图像特征提取方法.docxVIP

机器人视觉：图像识别与分类_4.图像特征提取方法.docx

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4.图像特征提取方法

图像特征提取是机器人视觉中一个至关重要的步骤，它是将图像中的重要信息转化为机器可理解的数学表示的过程。通过提取图像的特征，机器人可以更有效地进行图像识别和分类。本节将详细介绍几种常用的图像特征提取方法，包括传统方法和基于深度学习的方法。

4.1传统图像特征提取方法

传统图像特征提取方法通常依赖于手工设计的特征，这些特征在特定任务中表现出色，但通常需要领域专家的知识和经验。我们将介绍几种经典的传统特征提取方法，包括SIFT、HOG和LBP。

4.1.1SIFT（尺度不变特征变换）

SIFT（Scale-InvariantFea

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