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14.机器人视觉在智能制造中的应用
在智能制造领域,机器人视觉技术发挥着至关重要的作用。通过图像识别与分类,机器人能够实时获取和处理环境信息,从而实现更智能、更高效的生产过程。本节将详细介绍机器人视觉在智能制造中的具体应用,包括产品质量检测、物体定位与跟踪、缺陷检测、分类与分拣等,并提供相关的技术实现和代码示例。
14.1产品质量检测
产品质量检测是智能制造中的一项重要任务。通过机器人视觉技术,可以实现对生产线上产品的实时检测,确保产品质量符合标准。常见的检测内容包括尺寸检测、表面缺陷检测、颜色匹配等。
14.1.1尺寸检测
尺寸检测是通过视觉系统
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