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17.机器人视觉的前沿研究与发展趋势
17.1深度学习在机器人视觉中的应用
深度学习在机器人视觉中的应用已经取得了显著的进展。通过使用深度神经网络(DNN),机器人能够更准确地识别和分类图像,从而在各种应用场景中发挥更大的作用。深度学习模型如卷积神经网络(CNN)和递归神经网络(RNN)已经广泛应用于图像识别、目标检测、语义分割等领域。这些模型不仅提高了识别精度,还使得机器人能够在复杂环境中进行自主导航和操作。
17.1.1卷积神经网络(CNN)在图像识别中的应用
卷积神经网络(CNN)是深度学习中的一种重要模型,特别适用于图像识别任务。CNN通过
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