机器人视觉：图像识别与分类_1.机器人视觉基础知识.docxVIP

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1.机器人视觉基础知识

1.1图像的获取与处理

在机器人视觉中，图像的获取与处理是基础且关键的步骤。图像的获取通常通过摄像头进行，处理则涉及图像的预处理、特征提取、分类等过程。本节将详细介绍图像的获取方法、图像预处理技术以及常用的图像处理库。

1.1.1图像的获取方法

图像的获取可以通过多种传感器实现，最常见的就是摄像头。在机器人视觉中，常用的摄像头类型包括RGB摄像头、深度摄像头、热成像摄像头等。每种摄像头都有其特定的应用场景和优势。

RGB摄像头

RGB摄像头是最常见的摄像头类型，它可以捕捉到彩色图像。这种摄像头通常用于环境感知、物体识别等任务

该用户很懒，什么也没介绍

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