机器人视觉：图像识别与分类_8.目标检测与定位技术.docxVIP

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8.目标检测与定位技术

8.1目标检测的基本概念

目标检测是计算机视觉中的一个核心任务，旨在识别图像或视频中特定类别的对象，并确定它们在图像中的位置。这一过程通常涉及两个主要步骤：对象分类和对象定位。对象分类是确定图像中是否存在特定类别的对象，而对象定位则是确定这些对象在图像中的具体位置。目标检测在许多实际应用中具有重要意义，如自动驾驶、安防监控、工业检测等。

8.1.1目标检测的历史与发展

目标检测技术的发展可以追溯到20世纪80年代，但直到近年来，随着深度学习技术的兴起，目标检测才取得了突破性的进展。早期的目标检测方法主要依赖于手工设计的特征，