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15.机器人视觉在医疗领域的应用
在医疗领域,机器人视觉技术的应用越来越广泛。通过图像识别与分类,机器人可以辅助医生进行疾病诊断、手术操作、患者监护等任务,极大地提高了医疗的效率和准确性。本节将详细介绍机器人视觉在医疗领域的具体应用,包括疾病的早期检测、手术导航、病理切片分析等,并提供相关的技术原理和代码示例。
15.1疾病的早期检测
15.1.1皮肤癌检测
皮肤癌的早期检测是机器人视觉在医疗领域的一个重要应用。通过分析皮肤图像,机器人可以识别出潜在的皮肤癌病变区域,帮助医生进行初步诊断。这一过程通常涉及图像预处理、特征提取和分类模型训练等多个步骤
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