基于轨道机器人的猪舍环境监控系统研究.pdf

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摘要

我国是全球猪肉消费大国,随着规模化、集约化养殖程度的提高,环境监控成为生

猪养殖的重要管理手段。当前的环境监控系统普遍采用固定位点进行监测,并利用无线

通信技术组建多跳自组织网络,以此构建监控系统。相关监测结果虽然能够反映出环境

参量的变化规律,但无法针对监测位置处于不同高度的环境参量进行监测。其中传感器

的布置位点依靠经验化,其科学性和合理性尚无文章阐述,同时大量传感器进行多点布

置的时间和材料成本也较高。另外,当前猪舍环境监测标准只规定了温度和湿度的监测

高度,对其它环境参量的监测高度和位置

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