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基于通信协议的离散时滞系统抗饱和控制研究.pdf

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    摘要

    许多实际反馈控制系统中，时滞现象是无处不在的。时滞的存在可能会导致系统性

    能退化甚至不稳定。另一方面，几乎所有的实际反馈控制系统都存在执行器饱和现象。

    此外，在过去几十年内，通信网络也被广泛应用于控制系统中。基于通信协议的数据传

    输机制能够有效避免或降低网络带宽限制给控制系统带来的负面影响。因此，对基于通

    信协议的时滞系统进行深入研究具有重要理论意义和较强的实际应用前景。针对具有输

    入饱和以及外部扰动的离散时滞系统，本文研究了其基于通信协议的抗饱和补偿设计问

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