机器人运动控制：机器人抓取与操作all.docxVIP

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1.机器人抓取与操作的概述

机器人抓取与操作是机器人技术中的一个重要领域，涉及机器人如何与环境中的物体进行交互，包括物体的识别、定位、抓取和操作。这一领域不仅需要机械设计和传感器技术的支持，还需要强大的软件和人工智能算法来实现高效的抓取和操作任务。在这一节中，我们将介绍机器人抓取与操作的基本概念、应用场景以及关键挑战。

1.1基本概念

抓取：机器人通过其末端执行器（如夹爪、吸盘等）对物体进行物理接触并控制其运动。

操作：机器人在抓取物体后，对其进行特定的运动或动作，以完成任务。

末端执行器：机器人用来与物体直接接触的工具，可以是夹爪、吸盘、机械手等。