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机器人运动控制：路径规划与轨迹生成_（6）.多机器人协同路径规划.docxVIP

机器人运动控制：路径规划与轨迹生成_（6）.多机器人协同路径规划.docx

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    多机器人协同路径规划

    引言

    多机器人协同路径规划是机器人运动控制领域的一个重要课题，特别是在工业自动化、智能物流、安防监控和军事任务中有着广泛的应用。随着机器人技术的不断发展，多机器人系统的协同工作已经成为提高任务效率和灵活性的关键手段。多机器人协同路径规划的核心在于如何在复杂的环境中，通过智能算法使多个机器人高效、安全地完成任务。本节将详细介绍多机器人协同路径规划的基本概念、挑战以及常见的智能算法及其应用。

    基本概念

    1.路径规划与轨迹生成

    路径规划（PathPlanning）是指在给定的环境中，为机器人规划一条从起始点到目标点的路径。轨迹生成（T

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