机器人运动控制：强化学习在机器人控制中的应用_（1）.强化学习基础理论.docxVIP

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强化学习基础理论

1.强化学习概述

1.1强化学习的定义

强化学习（ReinforcementLearning,RL）是一种通过试错学习的方法，使智能体（Agent）在与环境（Environment）的交互中逐步学习如何采取行动以最大化累积奖励（Reward）。在机器人运动控制中，强化学习可以用于训练机器人在复杂环境中执行特定任务，例如导航、抓取和操作物体等。

1.2强化学习的基本元素

强化学习主要涉及以下几个基本元素：

智能体（Agent）：执行动作的主体，例如机器人。

环境（Environment）：智能体所处的外部世界，可以是物理环境或模