飞行器自主导航：飞行器自主着陆技术_（7）.控制理论与飞行控制.docxVIP

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控制理论与飞行控制

引言

飞行器自主着陆技术是飞行器自主导航的关键部分之一。自主着陆不仅要求飞行器能够准确地识别和定位着陆点，还需要在复杂的环境中稳定地控制飞行器的运动。控制理论在这一过程中扮演了至关重要的角色，它通过数学模型和算法来确保飞行器的稳定性和精度。本节将详细介绍控制理论的基本概念和在飞行器自主着陆中的应用，包括PID控制器、状态估计、自适应控制和基于人工智能的控制方法。

控制理论基础

控制系统的分类

控制系统可以根据其结构和功能分为开环控制和闭环控制两大类。

开环控制：系统输入与输出之间没有直接的反馈回路。这种控制系统简单，但对外界干扰和系统