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大型水平轴风力机刚柔耦合结构动力学分析

摘要

自21世纪以来，化石能源快速消耗加剧了地球环境的污染，清洁无污染的可再生

能源被重视起来。在可再生能源中，具有极大的开发优势和利用价值的风能成为各国追

崇的热点目标。为了提高发电容量和效率，水平轴风力机开始向大型化和轻量化发展，

在非定常气动载荷、转速控制和功率控制作用下，叶片柔性对结构动力学的影响越来越

显著，准确分析风力机应力应变及变形至关重要，因此本文联合非定常叶素动量方法、

多体动力学方法和PID控制方法，对LEA-15MW大型水平轴风力机刚柔耦合系统进行

结构动力学特性分析。

给出了水平轴风力机的运行原理、结构组成、载荷特征。结合动态尾流模型、动态

失速模型，基于叶素动量理论，建立了大型水平轴风力机非定常气动荷载计算模型。针

对叶片和塔架细长体结构特征，将大型风力机系统简化为刚柔耦合模型，并基于多体动

力学理论，建立了大型水平轴风力机刚柔耦合系统结构动力学计算模型。

利用SolidWorks软件建立LEA-15MW大型水平轴风力机系统几何模型。基于非定

常气动荷载动力学模型，通过自主编程算法形成大型水平轴风力机非定常气动荷载数值

仿真模型，并通过对比验证了其有效性。基于有限元模态分析方法对风力机叶片和塔架

进行了模态特征分析；结合虚拟仿真技术，形成了大型水平轴风力机刚柔耦合系统结构

动力学数值计算模型。联合气动力仿真方法和结构动力仿真方法，在可视化平台上建立

了大型水平轴风力机流体结构耦合动力学仿真模型。

对刚柔耦合模型进行联合仿真研究，计算了柔性叶片和刚性叶片的动力学参数，选

取柔性叶片和刚性叶片X、Y、Z方向上扭矩、约束力、质心速度及加速度振幅大小、

刚柔耦合模型中的叶片变形、应力应变等时间历程曲线，分析并总结了刚柔耦合动力学

特性规律。对刚柔耦合连接处阻尼特性进行了研究，通过设置了四组不同阻尼参数，分

析叶片变形、质心速度及加速度、塔架顶端位移、塔顶塔底约束力的时间历程曲线随阻

尼变化规律，发现阻尼能减少叶片变形、降低质心速度、加速度和塔架顶端位移、塔顶

塔底约束力的振幅大小。

通过刚柔耦合模型与数字仿真对开环与闭环状态下风力机叶片和塔架分别仿真研

究，考察了风速、转速和叶片桨距角变化对系统动力学的影响，分析了两种条件下叶片

在约束力、叶片变形、扭矩、质心速度和加速度随时间变化影响，发现变桨变速控制对

柔性叶片的质心速度和质心位移的大小和周期优化效果明显，并能降低叶片的固定约束

哈尔滨工程大学专业学位硕士学位论文

力振幅大小和叶尖叶间变形大小和周期，同时提高柔性叶片的动态响应时间。

关键词：水平轴风力机；刚柔耦合；结构动力学；多体动力学；PID控制

大型水平轴风力机刚柔耦合结构动力学分析

Abstract

Sincethe21stcentury,therapidconsumptionoffossilenergyhasintensifiedthepollution

oftheearthsenvironment,andcleanandpollution-freerenewableenergyhasbeenpaid

attentionto.Inrenewableenergy,windenergy,whichhasgreatdevelopmentadvantagesand

utilizationvalue,hasbecomeahottargetpursuedbyallcountries.Inordertoimprovethepower

generationcapacityandefficiency,horizontalaxiswindturbinesbegintodeveloptowardslarge

scaleandlightweight.Undertheactionofunsteadyaerodynamicload,speedcontrolandpower

control