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超声速复合材料组合壳体动力学研究

摘要

旋成壳体作为飞行器重要的承载结构，广泛应用于航空航天领域，常见的有导弹外

壳、客机机身和卫星外壳等。针对这些外形复杂的旋成壳体，本文将圆柱壳、球壳、圆

锥壳作为组合的基本单元，利用人工弹簧技术对其进行连接建模。考虑到壳体超声速运

动受到的气动力和热载荷，本文对其进行气-热-固耦合研究，分析组合壳体在多场作用

下产生的颤振边界及参数对颤振临界速度的影响，并通过LQR控制算法对颤振壳体进

行主动控制。具体内容如下：

1）基于复合材料层合理论和薄壳理论，在旋成壳体中曲面的正交曲线坐标系上建

立能量函数的统一表达式。以最简单的圆柱壳体为研究基础，研究人工弹簧模拟复杂边

界条件下的刚度系数和位移函数收敛性，并利用编程软件计算圆柱壳体在弹簧边界下的

固有频率和模态振型，计算结果和其他文献及有限元软件进行对比验证。

2）推导球壳、圆锥壳的振动方程，通过固有频率对比来验证公式推导的正确性，利

用圆柱壳来研究壳体连接建模方法，然后分别研究圆柱壳-球壳连接和圆柱壳-圆锥壳连

接，在此基础上研究复杂壳体的振动特性。

3）考虑到超声速运动状态下组合壳体与空气摩擦产生的气动热，建立组合壳体热

应力能量表达式和运动能量表达式，利用状态空间法计算组合壳体的振动方程，研究速

度对固有频率的影响，利用稳定性判据研究超声速组合壳体的颤振，分析其在多场耦合

下参数对颤振边界的影响。

4）利用Newmark-β法、状态转移矩阵法和LQR控制算法研究组合壳体在自由状态

和外激励状态下的时程响应，对多场耦合作用下的超声速组合壳体产生的颤振进行主动

控制，将未受控制和受控制的振幅作对比来分析振动控制的效果。

关键词：复合材料；连接建模；超声速；多场耦合；颤振；主动控制

I

超声速复合材料组合壳体动力学研究

ABSTRACT

Asanimportantbearingstructureofaircraft,spiralshelliswidelyusedinthefieldof

aerospace,suchasmissileshell,airlinerfuselageandsatelliteshell.Inthispaper,cylindrical

shell,sphericalshellandconicalshellaretakenasthebasicunitsofthecombination,and

artificialspringtechnologyisusedtomodeltheirconnection.Consideringtheaerodynamic

forceandthermalloadofthesupersonicmotionoftheshell,thegas-thermal-solidcoupling

studyiscarriedoutinthispaper.Theinfluenceofflutterboundaryandparametersonthecritical

fluttervelocityofthecombinedshellundertheactionofmultiplefieldsisanalyzed,andthe

LQRcontrolalgorithmisusedtocontrolthefluttershellactively.Thedetailsareasfollows:

1)Basedonthelaminationtheoryofcompositematerialsandthinshelltheory,aunified

expressionofenergyfunctionisestablishedintheorthogonalcurvelinecoordinatesystem