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大型客机飞控系统舵面振荡监控技术研究

摘要

随着当今航空技术的提高，飞机性能要求不断升级，伺服作动器控制在大型客机

操纵系统中的重要性变得越加突出。对于大型客机以主-主、主-主-主形式工作的操纵

舵面来说，由于同一舵面上不同作动器之间的控制精度、输入控制指令和液压压力等

差异，导致作动器之间输出力不同而产生舵面力纷争，将会产生舵面结构疲劳甚至结

构断裂。因此为保证舵面结构完整性，要求对舵面持续存在的力纷争进行均衡，并对

超过限制的力纷争进行监控。基于以上要求，本论文针对大型客机舵面振荡问题，建

立了作动器高精度仿真模型，将模糊控制和滑模控制引入到力纷争均衡控制中，并根

据振荡要求分析并设计舵面振荡监控器，对减缓大型客机舵面振荡以及保证飞行安全

具有十分重要的理论意义。本论文的主要研究工作如下：

1）针对舵面作动器系统控制精度问题，对舵面作动器模型以及非线性动力学方程

进行优化，建立了作动系统高精度仿真模型，分别与实时仿真模型数据、伺服作动器

实际试验数据进行对比，验证了高精度仿真模型的有效性。

2）针对舵面作动器在主-主工作模式下的力纷争均衡问题，建立了双作动器-舵面

模型，设计了基于压力-位置双重反馈补偿+模糊化修正和滑模变结构两种力纷争均衡

控制算法，并进行了仿真分析，其仿真结果与物理实验平台（铁鸟）试验数据进行对

比，验证了控制算法有效性。

3）针对舵面作动器在主-主工作模式下的力纷争振荡监控问题，根据振荡要求进

行分析，设计了一种基于舵面振荡疲劳损伤估算方法，建立了双通道力纷争监控器，

其采用了多个作动器之间的压力差之差和输出位移差同时作为输入信号，可实现双通

道进行力纷争监控，提高了力纷争监控器的鲁棒性。

关键词：舵面振荡；力纷争均衡；力纷争监控器；滑模变结构控制；模糊控制

大型客机飞控系统舵面振荡监控技术研究

Abstract

Withtheimprovementofaviationtechnologyandthecontinuousupgradingofaircraft

performancerequirements,theimportanceofservoactuatorcontrolinlargepassengeraircraft

controlsystemshasbecomeincreasinglyprominent.Forthecontrolsurfaceoflargepassenger

aircraftoperatingintheformofactive-activeandactive-active-active,duetodifferencesin

controlaccuracy,inputcontrolcommands,andhydraulicpressurebetweendifferentactuators

onthesamecontrolsurface,resultingindifferentoutputforcesbetweenactuators,resultingin

airfoilforcefightoscillation,whichwillleadtostructuralfatigueandevenstructuraldamage

oftheruddersurface.Therefore,inordertoensurethestructuralintegrityoftheruddersurface,

itisrequiredtoforcefightmitigationontheruddersurfaceandmonitortheforcefight

oscillationthatexceedthelimit.Basedontheaboverequirements,thispaperestablishesahigh-

precisionactuatorsimulationmodelfor