智能网联汽车装配与调试课件：深度学习技术.pptx

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深度学习技术;;

深度学习是机器学习的一个类型，该类型的模型直接从图像、文字或声音中学习执行分类任务。通常使用神经网络架构实现深度学习。“深度”一词是指网络中的层数，层数越多，网络越深。传统的神经网络只包含2层或3层，而深度网络可能有几百层。;

深度神经网络结合多个非线性处理层，并行使用简单元素操作，受到了生物神经系统的

启发。它由一个输入层、多个中间层和一个输出层组成。各层通过节点或神经元相互连接，每个中间层使用前一层的输出作为其输入，如图所示。;;;

例如，使用常规的图像识别方法，如果道路边缘的道牙没有特定的颜色，系统就无法很好的判断出道路的边界，自动驾驶汽车就很有可能会撞击道路边缘。而当使用了深度学习技术之后，图像识别系统就可以很好地区分哪里是道路，哪里是道路边缘的道牙，如图所示。还有一种极端的情况便是如何实现在没有车道线的地方自动驾驶，这时可以用人在没有车道线的路况下开车的数据来训练神经网络，训练好之后，神经网络在没有车道线的时候也能大概判断未来车可以怎么开。;

MATLAB利用深度学习建立了车辆检测和行人检测函数，利用这些函数可以非常容易