《智能汽车传感器技术》教案 项目一 超声波雷达技术.pdfVIP

课题项目一超声波雷达技术

课时6课时（270min）

知识目标：

（1）了解超声波的特性

（2）掌握超声波雷达的特点、分类及组成

（3）了解超声波雷达的应用

（4）熟悉超声波雷达的测距原理及技术参数

（5）掌握超声波雷达的常见故障及其检修方法

技能目标：

教学目标

（1）能熟练使用超声波雷达的拆装工具

（2）能拆装超声波雷达

（3）能检修超声波雷达的常见故障

素质目标：

（1）培养独立思考、处理和分析问题的能力

（2）弘扬精益求精的工匠精神

（3）培养勇于探索、敢为人先、知难而进的创新精神

教学重点：超声波的特性，超声波雷达的特点、分类、组成及应用，超声波雷达的测距原理，超声波雷

教学重难点达的常见故障及其检修方法

教学难点：拆装超声波雷达，检修超声波雷达的常见故障

教学方法讲授法、问答法、讨论法

教学用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学过程主要教学内容及步骤

考勤【教师】使用APP进行签到

【学生】按照老师要求签到

【教师】展示“小鹏G9的自动泊车功能”图片（详见教材），讲述“小李体验自动泊车功能”案例（详

见教材），并提出问题：

案例导入

小鹏G9纯电动汽车是如何做到自动停车的？

【学生】聆听、思考、回答

传授新知【教师】通过大家的发言，引入新的知识点，讲解超声波的特性，超声波雷达的特点、分类、组成和应

用等知识

1.1认识超声波雷达

1.1.1超声波的特性

声波是一种由声源振动产生的机械波，可分为次声波、人耳可听到的声波和超声波3种。人耳可听到

的声波，其频率一般在20Hz～20kHz之间，频率小于20Hz的声波称为次声波，频率超过20kHz的声

波称为超声波。超声波方向性好，能量集中，穿透和反射能力强，因此被广泛应用于测距、测速、清洗、

杀菌等领域。

1．传播特性

超声波的波长很短，仅为千分之几毫米至几厘米。因此，超声波在传播时不易发生衍射现象，且反射

能力强，可在均匀介质中沿直线定向传播。此外，超声波的穿透能力较强，当超声波在固体或液体中传播

时，其传播能量衰减较小。

2．折射和反射特性

【教师】利用多媒体展示“超声波的折射和反射特性”图片（详见教材），并进行讲解

当超声波从一种介质传播到另一种介质时，在两介质的交界面上，一部分超声波会被反射回原介质，

称为反射波；另一部分超声波会透射过交界面继续传播，称为折射波。超声波的折射和反射特性如图所示，

这种特性受介质属性的影响。在大气中，即使是遇到人体，超声波也会发生明显的反射现象。因此，可利

用超声波的折射和反射特性来探测物体的缺陷或边界位置。

【教师】利用多媒体展示“二次反射”图片（详见教材），并随机邀请学生回答以下问题：

若障碍物与超声波雷达或其他物体距离较近，为什么会对超声波雷达的探测造成干扰？

【学生】聆听、思考、回答

【教师】总结学生的回答

被障碍物反射的反射波在接触到超声波雷达或附近其他物体时，依然会有反射现象发生，当此反射波

再次被反射到障碍物时，会发生二次反射，如图所示。若障碍物与超