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复杂动态环境下的无人车路径规划与智能调度策略研究论文

摘要：本文针对复杂动态环境下无人车路径规划与智能调度策略展开研究，分析了现有问题的背景和挑战。通过深入探讨无人车在动态环境中的路径规划与调度策略，旨在提出一种具有实际应用价值的解决方案，提高无人车的运行效率和安全性能。

关键词：复杂动态环境；无人车；路径规划；智能调度策略

一、背景分析

（一）无人车在复杂动态环境下面临的挑战

1.动态环境的不确定性

在复杂动态环境中，无人车需要面对的是不断变化的交通状况、天气条件以及突发状况。这些不确定性因素使得无人车的路径规划与调度变得异常复杂。例如，道路上行驶的车辆、行人的行为难以预测，这要求无人车具