电梯控制技术教学设计-电梯同步电机调谐.docVIP

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电梯控制技术

电梯控制技术课程教学设计

授课节次

授课题目

电梯同步电机调谐

授课时间

授课方式

理论实践一体化

所属专业

电梯工程学院

教学目的

【知识目标】

1.了解上电后检查的要求；

2.了解参数设定功能检查；

3.掌握同步电机调谐方法。

【能力目标】

能够对电梯电机调谐有一定程度的认知。

【素质目标】

学习认真、仔细，有协作精神。

教学重点

参数设定功能检测方法

教学难点

同步电机调谐

教学方法

与手段

动画、图片展示、讲授

教具用具

参考资料

多媒体、教材、图片

参考教材：

教

学

过

程

【新课导入】

电梯的电机调谐的方法，学生已经掌握了异步调谐，那同步电机调谐会是一样的吗？

【内容讲解】

一、上电后的检查

1）检查控制器主控板上系统进电端子24V~COM间的电压，在DC24V±15％内。

2）检查系统内、外召电源的电压在DC24V±15％内。

二、参数设定功能检查

端子功能组参数F5，决定系统接收的信号与实际发送给系统的信号是否对应，预期控制的目标与实际控制目标是否相同。

1）按照图纸检查所设定的各个端子的功能是否正确，以及端子的输入输出类型与实际是否相符。

2）通过主控板上输入输出侧各端子对应发光管的点亮、熄灭，以及相应端子所设定的输入输出类型，可以确定相应端子信号输入状态是否正常。

三、电机调谐

选择键盘控制运行方式，在电机调谐运行前，必须准确输入电机的铭牌参数F1-00~F1-05，NICE3000系列电梯一体化控制器根据此铭牌参数匹配标准电机参数;距离控制方式对电机参数依赖性很强。要获得良好的控制性能，必须获得被控电机的准确参数。

注意:同步机调谐前必须确保编码器已完成安装、接线。

(二）永磁同步电机调谐

1）永磁同步曳引机第一次运行前必须进行电机调谐，否则不能正常使用。

2）同步机一体化控制器采用有传感器的闭环矢量控制方式，须确保F0-00设为1(闭环矢量），且必须正确连接编码器和PG卡，否则系统将报E20编码器故障，导致电梯无法运行。

3）同步机一体化控制器既可通过操作面板控制方式在电机不带负载的情况下完成电机调谐，也可通过距离控制方式(检修方式）在电机带负载的情况下完成调谐。

4）调谐前必须正确设置编码器参数(F1-00、F1-12）和电机铭牌参数(F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05）。

5）为了防止F1-11参数误操作带来的安全隐患，当它设为2进行电机无负载调谐时，须手动打开抱闸。

6）辨识的结果为F1-06(编码器的初始角度）和F1-08(接线方式），F1-06、F1-08作为电机控制参考设置，请用户不要更改，否则系统将报E21编码器接线故障，导致电梯无法运行。

同步机带负载调谐注意事项:

1）确保电机的UVW动力线分别对应接到变频器的UVW接线端口;

2）确保ERN1387型SIN/COS编码器的AB、CDZ信号分别对应接入PG卡的AB、CDZ端口;UVW型编码器的AB、UVW信号分别对应接入PG卡的AB、UVW端口;

3）调谐前应确保F8-01设为0，否则有可能导致调谐过程中电梯飞车;

4）在保证电机UVW三相动力线接线正确的情况下，如果调谐仍不成功(现象可能是调谐过程中电机不转动或者突然朝一个方向转动然后停下），请更换变频器输出动力线任意两根，再重新调谐;

5）带负载调谐过程比较危险，调谐时须确保井道中没有人。

2，带负载调谐

1）检查电机动力线及编码器接线，确认电机的UVW动力线对应接到变频器输出UVW端子上，以及编码器的AB、UVW或CDZ信号正确接到PG卡AB、UVW或CDZ端子上;2）系统上电后，将检修开关拨到检修位置，确认F0-01设为1(距离控制）;

3）正确设置编码器参数F1-00(0:SIN/COS;1:UVW）、F1-12(脉冲数）及电机参数F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05，确认F8-01设为0(预转矩无效），若编码器为ERN1387型SIN/COS编码器，还须将F1-10(编码器信号校验选择）设为1;