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D-高山-城市低空经济关键支撑技术探讨

城市低空经济关键支撑技术探讨

文/曾晶吴炎瑾刘大畅广东南方电信规划咨询设计院有限公司

摘要：城市低空经济的发展会引大量此类无人飞行器同时运行，去执并发场景下的大规模低空无人机应

入大量无人飞行器，传统民航技术并行不同任务时，传统无人机便需要一用；基于无线电、光电、雷达三系统

不适用于低空环境下的大量无人飞行套完整的保障系统对其通信和空域管融合监测的城市低空飞行器感知系统

器。针对城市低空环境以及低空经济理做支撑。同时城市环境内，不仅存（sensation），用于感知各类飞行目

发展的需求，本文提出一种CSM架在正在执行任务的无人飞行器，也会标的位置，并提供给空域管理系统，

构，即基于5G网络的城市低空通信系有各类非合作目标，例如丢失信号的保障空域规划的安全性；基于飞行风

统（communication），基于无线电、无人机、“黑飞”无人机、气球，甚险和经济性管理的人工智能城市空域

光电、雷达三系统融合监测的城市低至部分鸟类。这些飞行目标本身并不管理系统（management），用于分配

空感知系统（sensation），基于飞行风会主动上报其位置及任务，会对其他低空空域，管理各飞行器，保障其安

险和经济性管理的人工智能城市空域正在执行任务的飞行器造成极大的安全性并支撑其任务的执行。

管理系统（management），并探讨了全隐患。因而还需要对城市低空环境

上述三系统的紧密结合如何支撑城市进行全面感知，确定合作飞行器的位1.城市低空飞行器通信系统

低空经济的发展。置，并避免非合作目标的安全威胁。

关键词：低空经济；城市环境；因此，为了保障城市低空经济传统无人飞行器与地面控制端的

低空通信；飞行器感知；空域管理的发展，需要结合通信、感知、管理通信通常是点对点的，根据工信部无

三个方面，为低空飞行器提供保障线电管理局于2022年11月发布的《民

引言支撑。本文提出一种CSM架构，即基用无人驾驶航空器无线电管理暂行办

于5G网络的城市低空飞行器通信系法（再次公开征求意见稿）》，民用

城市低空经济的发展相较于传统统（communication），用于支撑高无人机可以申请使用840.5-845MHz、

的载人航空经济，其中一个重要特点

便是引入了大量的无人航空器。可以

说，无人航空器是低空经济中十分重

要的一环。然而传统的无人机技术主

要针对单一无人机的性能，主要目标

是确保其能完成给定任务，对于多机

之间的协同工作则相对研究较少。但

是城市低空经济的发展中会出现大量

无人飞行器同时运行的情况，仅凭当

前常用的无人机技术难以应对，这一

点可以类比汽车技术和交通管理技术

的区别。单一无人飞行器的性能发展

如今已可以基本满足城市低空经济发

展的需求，可以承担诸如物流配送、

城市治理、应急救灾等任务。但是当图1CSM框架图

2023.10.20《互联网周刊》

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1430-1444MHz、2400-2476