智能机器人-AI无人驾驶任务说明.docxVIP

2025年贵州省师生信息素养提升实践活动

AI无人驾驶项目全省交流任务书

赛事介绍

AI无人驾驶机器人是一种多功能轮式机器人，应装载具无线远程控制功能的微型计算机与多种电子元件、电能动力系统。一组AI无人驾驶机器人应配备一台电脑、笔记本等设备作为主控界面，机器人遵循主控界面下发的指令实时(Real-Time)执行任务，因此此类机器人不烧录固定程序，执行顺序由主控界面决定，机器人仅作为任务执行端。

本赛项将指定多种不同内容的任务，AI无人驾驶机器人将在地图上巡线或遥控行驶，在指定位置（关卡坐标）执行任务，任务细节和任务排序则由裁判现场出题，参赛选手根据题目现场操作主控界面，对机器人远程下发指令，使AI无人驾驶机器人能够顺利完成比赛。

机器人与参赛选手

机器人阵容

参与比赛的设备需要符合阵容要求，阵容要求如下表1-1所示

表1-1阵容要求

设备类型

数量

主控界面设备

1

轮式机器人

1

每场比赛，每支参赛队伍至多可以携带一部备用主控界面和一台备用机器人

参赛人员阵容

每支参赛队伍必须由2名参赛选手和1名指导老师组成。每一位参赛选手仅能参加一个队伍。根据参赛选手年级分为小学组、初中组、高中组三种组别，具体要求如下表1-2所示：

表1-2参赛组别

参赛组别

参赛选手年级范围

小学组

小学三年级至小学六年级

初中组

初中一年级至初中三年级

高中组

高中一年级至高中三年级

比赛流程概述

上场比赛的机器人需通过赛前检录，确保机器人满足赛会规定的机器人技术规范，保证比赛公平性。检录完成后，参赛选手携带机器人前往等候区，等待进入赛场进行比赛。

比赛开始前，参赛队伍需在工作人员引导下从等候区进入赛场。每支队伍有两次比赛机会，每次比赛由裁判的题目说明阶段、选手十五秒钟调试阶段和五分钟比赛阶段构成。说明阶段由裁判员说明本次比赛各项题目，说明依序为“三向路口指定路线-摩斯电码指定内容-第一随机任务-第二随机任务-第三随机任务-指定临停信息”，说明进行时，选手禁止操作机器人及主控界面；题目说明完毕后，裁判员立即宣布进入十五秒调试阶段并计时，调试阶段由选手操作主控界面设置参数等，调试阶段计时结束前，选手需手动启动机器人，准备进入比赛阶段，超时者弃赛。

每场比赛结束后，参赛选手需到指定区域签字确认成绩，并将主控界面、机器人等设备搬离场外。比赛当日具体流程参考比赛流程章节。

技术规范

参赛选手需自备电脑、笔记本电脑等设备作为主控界面

主控界面UI设计需满足各项任务需求，如文字内容等

主控界面和机器人需由参赛队伍自行准备，参赛队伍不可使用其他队伍的设备进行比赛

无人车参数要求如下表2-1所示：

表2-1机器人参数要求

参数种类

规范

机器人外形尺寸

≤300(长)*250(宽)*250(高)mm

供电电压

≤12.6V

比赛机制

比赛地图

图3-1比赛任务示意图

比赛地图由纯黑色轨道CMYK(0,0,0,100)、纯白色标识CMYK(0,0,0,0)和黄色背景CMYK(0,0,100,0)组成，图3-1示意图标识处颜色仅作辅助说明用途，正规比赛地图中无示意图标。

本地图最小尺寸为3000(长)*2500(宽)mm，轨道路径宽度为15mm，关卡节点宽度为25mm。比赛由主办方提供标准地图。

关卡机制

本次比赛采用机器人自动执行与选手远端手动遥控操作的混合形式，各关卡任务执行方式如下

起点：选手将机器人手动放置在起点坐标线内，裁判员宣布开始计时后，由选手操作主控界面远端控制机器人自动出发，车辆开始移动后，巡线部分选手不得操作界面，遥控部分由选手通过主控界面进行无线遥控操作，直到机器人在下一次关卡坐标停车。

三向路口：机器人抵达关卡坐标后停车，选手开始操作主控界面，远端控制机器人开始执行任务并自动前往下一关，车辆开始移动后，选手不再操作主控界面，直到下一次关卡坐标停车。

环境检测：机器人抵达次关卡坐标后停车，选手开始操作主控界面取得环境数据并自动前往下一关，车辆开始移动后，选手离手不再操作主控界面，直到下一次关卡坐标停车。

隧道路段：机器人抵达关卡坐标后停车，选手开始操作主控界面，远端控制机器人开始执行任务并自动前往下一关，车辆开始移动后，选手离手不再操作主控界面，直到下一次关卡坐标停车。

摩斯电码：机器人抵达关卡坐标后停车，选手开始操作主控界面，远端控制机器人开始执行任务并自动前往下一关，车辆开始执行任务发出电码声后，选手离手不再操作主控界面，直到下一次关卡坐标停车。

指定临停：机器人回到起点处后停车，选手通过主界面遥控机器人行驶至临停格线内停车，再遥控操作机器人移动至下一个巡线起点，巡线部分选手不能再操作主控界面，直到下一次关卡坐标停车。

机器人车库：机器人抵达关卡