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摘要

无保持架球轴承局部功能槽细观损伤及其离散性能

研究

摘要

无保持架球轴承由于其自身具有更多的滚动体数量、更强的承载能力，被广

泛应用于主动磁浮轴承系统中，充当保护轴承的角色。但由于无保持架球轴承相

邻滚动体间缺少传统的保持架进行隔离，难免会出现累积碰撞，进而形成较为严

重的摩擦发热现象。基于此，提出在无保持架球轴承外滚道上设置局部功能槽，

以减少滚动体间的累积碰撞现象。但在无保持架球轴承实际运行工况中，由于滚

动体与滚道的持续作用，也会导致局部功能槽产生一定的磨损，使其结构发生变

化，因而轴承磨损对局部功能槽所产生的离散效果影响还有待研究。本文以无保

持架球轴承局部功能槽为研究对象，开展考虑非光滑接触的无保持架球轴承局部

功能槽细观损伤及其离散性能研究工作，旨在揭示局部功能槽损伤机理和损伤后

的离散性能演变规律，为进一步开展局部功能槽无保持架球轴承的应用研究提供

理论参考与技术支持。本文具体研究内容如下：

1

（）研究多姿态滚动体与局部功能槽非光滑接触机理。对滚动体多姿态运动

模型进行表征，建立滚动体运动姿态非光滑动力学模型。考虑滚动体与局部功能

槽末端的冲击行为，建立滚动体与局部功能槽相互作用的时变接触模型。通过采

用面向轴承时变接触的预估校正算法，求解局部功能槽拟动位移、接触力矩及滚-

动体非光滑行为响应模型。基于滚动体多姿态运动测量实验平台，引入一维标定

理论，间接测量滚动体在不同工况下非光滑行为发生概率，为开展局部功能槽细

观损伤研究提供依据。

2

（）针对滚动体多姿态运动引起的局部功能槽非光滑接触响应，对其进行细

观损伤研究。基于离散元素法，建立局部功能槽粒子群簇离散元模型。考虑到粒

子间超二次曲面接触，依据滚动体挤压的边缘粒子间空间运动模型，建立粒子群

簇本构模型。通过引入六角密排的粒子排列体系，构建粒子群簇内力传递模型，

进而研究粒子群簇非光滑断裂行为。利用EDEM仿真软件，对粒子空间运动状态、

受力和连接键断裂情况进行仿真，探究滚动体打滑和非打滑状态下的局部功能槽

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哈尔滨理工大学工学博士学位论文

损伤程度。应用超景深显微镜测量局部功能槽磨损深度，取得实测数据，为后续

进一步开展轻、中、重度损伤条件下的局部功能槽离散性能理论研究提供可靠依

据。

（3）针对不同工况下局部功能槽由于其粒子群簇断裂导致的细观损伤，展开

离散性能研究。基于局部功能槽实现滚动体自离散减速机理，建立其离散性能失

效模型，并结合局部功能槽不同损伤程度，分析滚动体与损伤后局部功能槽的时

变接触特性，建立并求解离散演变非光滑振动微分方程模型。

（4）针对不同损伤程度下局部功能槽经受不规则振动及能量变化情况，提出

轴承离散性能实验数据采集方法，通过搭建局部功能槽振动实验台，明确局部功

能槽损伤对轴承离散稳定性的影响因素。结合轴承能量变化分析滚动体离散条件，

并搭建轴承启动阶段和运行阶段离散性能测试实验台，通过对比局部功能槽轻、

中、重度损伤条件下的离散性能，深入探究轴承磨损对离散效果的影响程度。

关键词无保持架球轴承；局部功能槽；非光滑行为；细观损伤；离散性能

II

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Abstract

ResearchonMicroscopicDamageandDiscrete

PerformanceofLocalFunctionGrooveofCage-free

BallBearings

Abstract

Cage-freeballbearingsarewidelyusedinactivemagneticlevitationbearing

systemsa