汽车传感器与检测技术电子教案：组合式加速度传感器.docxVIP

《汽车传感器与检测技术》教案

知识点

组合式加速度传感器

学时

教学内容

汽车组合式加速度传感器概述、功用、原理、故障、检测

教学重点

结构、原理

教学难点

检测

参考资料

一、概述

组合传感器包括横向加速度传感器G200和偏转率传感器G202。两个传感器装在同一个壳体内，具有安装尺寸小、结构更牢靠的优点。两个传感器彼此可精确调整，对横向加速度进行测量。

图1组合传感器外形图

二、结构原理

1、横向加速度传感器

（1）结构

横向加速度传感器是组合传感器印制电路板上的一个极小的部件。结构如下图2，质量可动的电容器片能来回摆动，两个固定安装的电容器片围住了可动的电容器片，形成两个串联电容K1和K2，借助电极就可以测量出这两个电容器容纳的电荷量，这个电荷量就叫电容C。

图2电容式横向加速度传感器结构

（2）工作原理

若没有横向加速度，测出来的两个电容器的电荷量C1和C2是相等的。如图3若有横向加速度，那么可移动质量就会因惯性而作用到中间板上，即它顶着固定板并逆着加速度方向移动。于是两板之间的距离就改变了，相应的电荷量C1和C2也会发生改变。对于K1，若其两板间距离变大，那么其电容量C1就变小，K2的电荷量C2就变大。

图3横向加速度传感器原理

2、偏转率传感器

（1）结构

在横向加速度传感器板上还有偏转率传感器，二者在空间上是分开的。其结构如图4所示，在恒定磁场的南极和北极之间的托架内放一个可摆动的质量块，在这个质量块上装一个导电轨道，这个轨道用以代替真正的传感器。

图4偏转率传感器结构

（2）工作原理

图5偏转率轮速传感器原理

如图5a所示，当接上交流电压U之后，由于磁场力的作用，支撑导电轨道的托架就会沿箭头所示方向来回摆动，若有旋转加速度作用在此结构上，如图5b，那么由于惯性作用，摆动质量块的状态就会受到科氏力的影响（科氏力原理如图6），偏离了来回的直线摆动，改变了磁场，从而改变了导电轨道内的电气性能，测出电气性能的变化就知道了科氏加速度的大小和方向，电子装置根据这个计算处偏转率的大小。

图6科氏加速度示意图

三、组合加速度传感器的检测

在检测组合传感器时，应注意不能让传感器跌落，如果传感器受到强烈冲击，应更换。

1、电源检测

如图7，打开点火开关至ON的位置（发动机关闭），测量组合传感器的端子T6m/5和搭铁之间的电压，应在4.5V~5.0V之间。

2、搭铁电路检测

关断点火开关，断开组合传感器，测量T6m/2与蓄电池负极之间的导通性，正常应导通。

3、横向加速度传感器的检测

连接插头，打开点火开关，根据下列内容检查端子T6m/4和T6m/2搭铁之间的电压，如果不满足技术规范，则更换横向加速度传感器。

（1）水平，T6m/4和T6m/2之间电压应为2.4V~2.5V。

（2）顶面向上（与水平面上倾90°），T6m/4和T6m/2之间电压应为3.3V~3.7V。

（3）顶面向下（与水平面下倾90°），T6m/4和T6m/2之间电压应为1.3V~1.7V。

G200-横向加速度传感器G202-偏转率传感器G251-纵向加速度传感器

G419-ESP传感器单元G536-ESP传感器单元2J104-ABS控制单元

J792-主动转向系统控制单元V64-ABS液压泵

图7奥迪A4ESP系统加速度传感器连接电路图

4、偏转率传感器检测

在静态条件下测定横摆角速度传感器的电压。当摆动速率传感器左右旋转时，测量T6m/3和T6m/2之间电压，应符合下述规定：

（1）向右旋转，在2.5V~4.62V之间波动。

（2）向左旋转，在2.5V~0.33V之间波动。

应注意旋转横摆角速度传感器时的旋转位置，因为旋转方向和电压方向相反，所以旋转位置处于相反状态。