T-CAAMTB 112-2023 智能商用车线控底盘（接口）技术规范.pdfVIP

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4缩略语2

5总体要求3

6技术要求4

7控制需求描述7

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本文件按照GB/T1.1—2020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国汽车工业协会汽车基础软件生态委员会提出。

本文件由中国汽车工业协会归口。

本文件起草单位：一汽解放汽车有限公司、苏州挚途科技有限公司、东风汽车股份有限公司、北京

经纬恒润科技股份有限公司、中汽创智科技有限公司、北汽福田汽车股份有限公司、浙江万安科技股份

有限公司、东软睿驰汽车技术沈（阳）有限公司、阿里巴巴达摩院杭（州）科技有限公司。

本文件主要起草人：陈树星、郭立群、王明卿、王聪、张鹏、沙彦红、白志刚、吕亭强、赵维伟、

曲英雪、郭德东、李享泰、韩宝广、李恩海、郑磊、李淼、杜喜阳、范成建、张明、周谕、田俊涛、

金大鹏、胡斐、俞碧君、刘威、胡骏。

本文件为首次发布。

智能商用车线控底盘（接口）技术规范

1范围

本文件规定了智能商用车线控底盘软件架构、控制需求描述以及技术要求等。

本文件适用于商用车智驾控制系统与线控底盘，包含商用车线控底盘相关系统电控单元的控制需求

接口要求及技术要求。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该口期对应的版本适用于本文件；不注口期的引用文件，其最新版本包（括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T4970-2009汽车平顺性试验方法

GB7258-2017机动车运行安全技术条件

GB/T12539-2018汽车爬陡坡试验方法

GB/T12544-2012汽车最高车速试验方法

GB17675-2021汽车转向系基本要求

GB17691-2018重型柴油车污染物放限值及测量方法

GB30510-2018重型商用车辆燃料消耗量限值

GB34660-2017道路车辆电磁兼容性要求和试验方法

GB/T35360-2017汽车转向系统术语和定义

QC/T480-1999汽车操纵稳定性指标限值与评价方法

3术语和定义

GB/T5620-2002.GB/T35360-2017界定的以及卜.列术语和定义适用于本文件。

3.1

制动减速度brakingeceIeration

在所考核的时间内，通过制动系使速度减少的量。

3.2

转向系统steeringsystem

用来改变或保持汽车行驶方向的系统。

3.3

线控转向steering-by-wire

接收外部控制器发出的转向控制需求，并执行电控转向指令驱动车轮转向。

3.4

线控制动brake-by-wire

接收外部控制器发出的制动控制需求，并执行电控制动指令使车辆制动。

3.5

线控油门throttle-by-wire

接收外部控制器发出的加速控制需求，并执行电控油门指令使车辆前进。

3.6

线控换挡shift-by-wire

接收外部控制器发出的换挡控制需求，并执行换挡指令进行D/R/N挡位切换。

3.7响应精度resonse