车磨复合机床整机设计技术分析.docxVIP

摘???要：车磨复合机床与普通磨床相比，具有更高的静/动刚度和抗震性，结构设计更合理。现通过分析车磨复合机床的特点，制定了整机技术路线，并对部分结构的技术方案和关键技术进行了概述，具有一定的实际指导意义。

关键词：复合磨床；技术路线；技术方案；复合技术

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0??引言

目前，制造工艺正由传统的单一加工向复合加工工艺转变，复合加工技术的快速发展大大提高了零部件生产效率，市场对高精度复合机床的需求量越来越大。国外复合机床发展较早，技术较为成熟，能稳定地保持特定的加工精度。例如，瑞士Magerle公司MGR型立式车磨复合加工机床，机床上方配有多个磨头和一个车刀架，可以对零件进行磨削和精车，MGC-RTGrinders系列机床，工作台可以旋转，装备有多个主轴，一次装夹可以进行车、磨、铣、钻等各种加工；日本森精机制作所的IGV-3NT型磨头可回转式立式磨床，可在一次装夹下对零件内外圆和端面进行加工；瑞士STUDER公司的S33型万能数控磨床，可以在一次装夹下实现内外圆、端面加工。而我国虽然部分复合机床加工技术指标达到了国际先进水平，但复合磨床方面的技术与国外仍有很大的差距。对此，我们以传统磨床为基础，研发出新一代车磨复合机床。

1?机床特点

车磨复合机床具有以下特点：

（1）效率高。采用立式装夹工件磨削，可实现一次装夹多工序复合加工，如可以通过一次装夹就完成零件的内圆、外圆、端面、锥面等的复合磨削加工，集合车床功能，车磨复合、内外复合效率提高2倍以上。

（2）自动化程度高。可以根据用户的不同要求，安装ATC砂轮库、APC交换工作台、AMS自动测量系统及机械手等功能部件，易实现自动化生产。以前需要3台机床、3个人完成的工作，现在只要1台机床、1个人即可。

（3）柔性化。适合多品种、小批量、变品种、变批量的生产方式，磨削加工盘类、短轴类、套管类等长径比比较小的零件，特别适用于汽车配件、齿轮加工、轴承以及其他行业多品种、小批量的零件加工。

2?技术路线

车磨复合机床整机设计的总体技术路线如图1所示。

3?技术方案

车磨复合机床具体关键部件安装位置如图2所示。

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（1）双档定位转塔：通过0°定位进行内、外径研磨；使用斜面砂轮，利用22.5°定位高效研磨外径、端面。

（2）砂轮轴：采用HSK-A100进口刀柄，最大输出为11.0?kW，通过4?t的夹紧力使研磨能力提高。

（3）内外径、端面测量接触式传感器：应用于批量生产（工件10个以上）。当加工大直径工件或深孔工件时，可以提高效率。

（4）ATC刀库：可收纳砂轮直径为50～305?mm的工具6把，实现了砂轮交换时间的缩短与复合加工。

（5）旋转式修正器：在旋转盘配置了多点金刚石的旋转式金刚鼓轮修正器。

（6）工作台定位置停止（传感器式）：通过找位提高了工件交换工序、手动测量的操作性。与选项中的内外径、端面测量并用，可避开键槽和螺孔进行测量。

（7）单点金刚笔修正器：标准配置了砂轮外径、端面用及背端面用的2只修正器，支持复合加工。

（8）油雾集尘器：建议把机床设置在干净的恒温室内。在研磨加工中，由内藏过滤器吸出从研磨点发出的冷却液油雾并分离冷却液成分，把清新的空气放出机外。

（9）冷却液温度管理装置：可以控制加工工件及机床主体的温度，实现了更高精度的加工。

（10）冷却液水平开关（下限）：不需要特意打开冷却液箱，便可确认冷却液的水量。

（11）冷却液两次分离器：纸滤器型的冷却液两次分离。在加工极度厌恶划痕材料或加工非磁性材料时使用。

（12）强力型磁性分离器：采用稀土磁体，提高淬火木材的碎屑捕集性。

4?关键零部件技术

4.1?机床整体布局

本机床采用整体立柱或龙门式结构，双磨头或单磨头，拖板移动，立轴圆台布局型式，整机刚性好。立柱结构采用整体铸造结构，和横梁合为一体，具有足够的刚度，可实现很高的纵向几何和数控精度。全封闭结构，防护罩手动移动。工作台位于床身的前部，工作台采用静压导轨结构，由交流伺服电机驱动，可以达到较高的运动精度。其具有运动精度高、工作平稳、承载能力强、刚性好、抗震性强等优点。回转工作台采用端面闭式静压导轨+径向滚动轴承结构，具有很高的回转精度和动态刚性。

4.2?高速陶瓷静压电主轴系统

4.2.1?静压主轴系统

本机床采用静压主轴，具有高精度和高刚性，能够增大砂轮转速从而提高磨削效率。其工作原理（图3）：启动系统工作时，首先开启溢流阀使其处于溢流状态，此时启动电机，待电机稳定后油泵开始工作。油液经过单向阀进入主供油管路，蓄能器开始储存能量，同时油液经过精滤油器和节流器后进入静压轴承油腔，静压轴承开始工作，将支承工件浮起，液压油流经静压轴承两端后回到油箱，形成回路。

4.2.2?陶瓷静压电主轴

本机床采用电主轴（图4），实现了电机和主轴的一体化，具有结构紧凑、机