基于图像处理的智能交通信号灯控制系统.docxVIP

摘要

随着经济的发展，科技的进步，人们生活水平的日益提高，汽车已经大量涌入了人们的生活。虽然汽车的普及极大地方便了人们的生活，但是也带来了不容忽视的一系列问题，如空气污染、交通拥堵等。为了解决交通拥堵问题，智能交通控制系统应运而生，而交通信号灯控制系统又是智能交通控制系统中至关重要的一项，在疏导交通流中具有重要的作用。然而，现在的交通信号灯控制系统大多采用固定周期的信号灯切换，不能够根据交通现场的车辆状况进行实时的控制。因此，其应用具有一定的局限性。近年来，具有实现性、智能性的交通信号灯控制系统越来越受到人们的重视，尤其是图像处理的发展，设计出一种基于图像处理的智能交通信号灯控制系统已成为可能。

本文设计的基于图像处理的交通信号灯控制系统在硬件上以TI公司DSPTMS320C6748处理器为核心，辅助以摄像头、网卡、存储芯片、仿真器等各种外围设备来构成硬件系统；在系统软件上以CCS5.5为程序开发及调试环境，辅助以SourceInsight3.5、SecureCRT5.0等构成系统的软件平台。为了实现信号灯的实时切换，本文采集了某交叉路口的各方向的车辆图像，并对各方向车辆图像进行了RGB彩色图像变换为灰度图像、图像取反、背景差分法、边缘检测和车辆计数等算法的实现。其中，本文设计了一种改进的连通域分析法用于车辆计数，并对运用该算法处理后的结果与传统的连通域分析法处理的结果进行了比较，并对比较结果进行了总结。另外，本文以图像处理来获得东西方向车辆数AL、南北方向车辆数a2及东西方向与南北方向车辆数之差a3，并以该数据作为后续交通信号灯配时方案产生的依据。

关键词：车辆计数；智能交通；信号灯控制；图像处理可靠度；

目录

TOC\o1-3\h\z\u第一章绪论 1

1.1选题的背景 1

1.2研究意义 1

1.3国内外研究现状 2

1.3论文的主要研究内容 3

1.4论文章节安排 4

第二章数字图像处理基础 5

2.1DSP数字图像处理基本理论 5

2.1.1数字图像处理的发展过程 5

2.1.2数字图像处理中的基本概念 5

2.1.3数字图像处理的基本模块 6

2.2RGB彩色图像变换为灰度图像 8

2.3图像预处理 8

2.3.1图像的去噪 8

2.3.2图像的平滑 10

2.3.3图像取反 10

2.4车辆检测原理 11

2.4.1车辆检测方法 11

2.4.2背景差分法 12

2.5边缘检测 12

2.5.1边缘检测概述 12

2.5.2边缘检测算法 13

2.6车辆计数 13

第三章交通信号灯控制系统的硬件设计 15

3.1控制系统硬件电路设计 15

3.2控制系统的硬件电路构成 16

3.2.1电源电路模块 16

3.2.2DSP处理器芯片 17

3.2.3存储器模块 19

3.2.4仿真器模块 20

3.2.5时钟电路 21

3.2.6看门狗模块 22

3.2.7摄像头模块 22

3.2.8以太网模块 23

3.2.9RS485通信模块 25

3.2.10液晶显示屏模块 26

第四章交通信号灯控制系统算法实现 28

4.1CCS开发平台及相关软件介绍 28

4.1.1CCS5.5简介 28

4.1.2代码编辑器SourceInsight3.5 30

4.1.3AIS工具 31

4.2图像处理中的算法实现 32

结论 33

参考文献 34

致谢 35

绪论

随着社会经济的快速发展、各种车辆的不断增加，交通拥堵、环境污染的问题也日益严重，其所带来的负面影响势必会对社会经济的发展形成制约作用。如何在当前道路交通环境下，使道路资源的利用最大化，减少等待时间，提高通行效率，已经成为各国智能交通控制系统研究的热点。

本文从交通信号灯的实际应用出发，以机器视觉检测交通现场的车辆状况，并以此作为控制交通信号灯实时切换的依据，能够实现交通信号灯控制系统的智能化和实时性，缓解交通拥堵问题，保护环境，使道路资源得到最大化的利用并能实现社会效益的最大化。

1.1选题的背景

随着经济的发展，科技的进步，人们生活水平的日益提高，汽车已经大量涌入了人们的生活，各种车辆已成为人们日常出行的重要交通工具。虽然汽车的普及极大地方便了人们的生活，但是也带来了不容忽视的一系列问题，如环境污染、交通拥堵等。在当今社会，城市交通是衡量城市的现代化水平的重要标准，它也直接地体现了城市的文明发展程度。然而，随着我国经济社会的快速发展，我国城市化进程的不断加快