平面型机械手伺服控制系统.pdf

ICS43.060.50

CCSN10

T/ZXCH

团体标准

—

T/ZXCHXXXX2022

平面型机械手伺服控制系统

Servocontrolsystemofplanarmanipulator

（征求意见稿）

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

浙江省信息产业质量协会发布

T/ZXCHXXXXX—2022

目次

前  言9

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4技术要求1

5试验方法4

6检验规则7

7标志、包装、运输及贮存8

I

T/ZXCHXXXXX—2022

平面型机械手伺服控制系统

1范围

本文件规定了平面型机械手伺服控制系统的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、

包装、运输和贮存。

本文件适用于平面型机械手伺服控制系统，可控制1-5轴伺服系统；总线型可扩展到127轴伺服系

统。（以下简称控制系统）。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验A:低温

GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验B:高温

GB/T2423.3环境试验第2部分:试验方法试验Cab:恒定湿热试验

GB/T5226.1—2019机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件

GB/T15969.2—2008可编程序控制器第2部分:设备要求和测试

GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验

GB/T17626.4电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验

GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验

GB/T17626.6电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度

GB/T17626.11电磁兼容试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验

JB/T10894—2008注塑机计算机控制系统通用技术条件

3术语和定义

3.1

平面型机械手伺服控制系统servocontrolsystemofplanarmanipulator

由人机界面、控制系统主板组成，用于平面类型机械手，对平面型机械手轴运动的工艺参数、工作

过程及状态等进行自动控制的系统。

4技术要求

4.1外观质量

控制系统外形尺寸应符合设计要求，外观应整洁、金属(或塑料）外壳表面不应有凹痕、划痕、裂

痕、变形、毛