原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
自动驾驶汽车换道控制的安全保障技术
目录
自动驾驶汽车换道控制的安全保障技术（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
一、自动驾驶汽车概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1自动驾驶汽车定义与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2自动驾驶汽车技术应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
二、换道控制技术在自动驾驶汽车中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1换道控制策略及工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2换道控制系统组成要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
三、安全保障技术及其重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.1传感器与感知系统安全保障作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.2决策与控制算法安全性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.3冗余系统设计保障行车安全．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
四、关键技术细节探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.1环境感知与建模技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.2路径规划与轨迹优化技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.3换道决策与风险评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
五、实际安全保障措施与实施策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.1法律法规与政策保障措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
5.2技术研发与应用标准制定与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
5.3安全测试与验证流程建立与完善．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
六、挑战与未来发展趋势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
6.1当前面临的主要挑战识别与应对方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
6.2新兴技术应用前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
6.3未来发展趋势预测及应对策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
自动驾驶汽车换道控制的安全保障技术（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
二、自动驾驶汽车换道控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
2.1换道控制的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
2.2换道控制的决策过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
2.3换道控制的执行策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
2.4影响换道控制的关键因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
三、自动驾驶汽车换道控制安全保障技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
3.1感知与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
3.1.1传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
3.1.2数据融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
3.1.3目标检测与跟踪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
3.2决策与规划技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
文档评论（0）