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3傅立叶级数、方波逆变器输出谐波在实际问题中，除了正弦函数外，还会遇到许多非正弦的周期函数，为了研究非正弦的周期函数，将周期函数展开成由三角函数组成的级数。将周期函数展开，它的物理意义是很明确的，即把一个比较复杂的周期运动看成是许多不同频率的简谐振动叠加。第31页，共51页，星期日，2025年，2月5日方波的各次谐波第32页，共51页，星期日，2025年，2月5日如何去除谐波？方波逆变器输出是一交变方波电压，在某些场合可以直接应用，例如在驱动交流电机等应用中；在另一些场合，方波逆变器输出就必须进行滤波，才能满足应用的需要。由于基波和谐波频率差较小，低通滤波器设计相当困难。第33页，共51页，星期日，2025年，2月5日§6.3脉冲宽度调制（PWM）背景：方波逆变器可以方便地调整输出电压的频率，但输出电压的幅度在逆变环节中无法调节，通常需要增加调压环节完成调压功能，但这种方法使系统复杂，且输出电压谐波大。1964年，德国学者A.Schonung和H.Stemmler率先提出了脉宽调制（PWM:PulseWidthModulation）的思想，把通讯技术中的调制技术应用于交流传动中，开创了DC-AC技术研究的新领域。发展现状第34页，共51页，星期日，2025年，2月5日PWM波形生成原理在采样控制理论中，有一个重要结论：冲量相