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人工智能技术在车辆无人驾驶中的应用分析

摘要：目前，人工智能与无人驾驶所引领的高新科技方兴未艾，两者的结合能够为高新技术的研发起到推动作用。本文对人工智能应用到无人驾驶中的作用进行了简单阐述，并且分析了人工智能的应用优势，能够提高无人驾驶的安全性、时效性、降低能源消耗等，同时阐明技术应用的观点，旨在能够为两者融合开拓思路。

关键词：人工智能技术车辆无人驾驶应用

近年来，对无人驾驶技术与人工智能技术研究成果已经逐渐走入大众视野，而人们对于无人驾驶技术的安全性等问题还持有怀疑态度，而人工智能技术的应用，能够有效解决无人驾驶中的一系列安全性问题。因此，人工智能与无人驾驶的结合，已成为必然趋势。

2人工智能技术在车辆无人驾驶中的作用分析

2.1社会作用分析

无人驾驶技术目前已经实现初步应用，可以很明显的发现，其具有较高的安全性、精确性以及时效性，并且从根本上减少人为因素造成的交通安全事故发生。在就国内而言，2020年机动车交通事故高达21万余起，受伤人数15万余人，由此可见，因为人为原因造成的交通安全事故数量之多，对社会造成的影响之大。而人工智能技术下的无人车辆驾驶技术能够合理避障，对道路情况实施全局规划，为交通安全方面作出了做巨大贡献，同时还能有效缓解交通拥堵、提高行车效率等，并且通过对路线的实时规划，能够有效避开拥堵路段，减少行车时间，进而节约能源，我国每年浪费在交通堵塞上的时间长达12亿小时，燃油浪费达20亿升[1]。因此，人工智能技术在车辆无人驾驶中应用，能够有效节约时间与燃油消耗，为我国社会经济发展提供助力。

2.2产业作用分析

首先，应用无人驾驶技术能够提高交通运输行业的效率，无人驾驶技术能够通过避免人工驾驶过程中出现失误造成的安全隐患，并且通过提前规划路径，设施路线，提高运输效率。同时，无人驾驶技术还能够通过智能调度中心，合理分配调度车辆，避免出现交通拥堵，进一步提高运输效率。

其次，在交通运输行业内，交通事故频发是一个重大问题，无人驾驶车辆能够通过智能感知实现及时避障，对行车安全有着很大的提高。另外，通过全局实时感知与智能决策控制，可以有效避免交通事故。

最后，在交通运输行业中，能源过度消耗也是一个长期问题，而无人驾驶通过合理安排规划行车路线，能够有效减少交通拥堵情况，进而减少车辆尾气的排放以及能源的消耗，降低对交通环境的影响。

2.3技术作用分析

人工智能应用到车辆无人驾驶中，能够促进相关科学技术的快速发展。无人驾驶技术主要涉及到四个关键，一是精准定位，利用人工智能，通过对车辆周边数据的采集，与大数据库进行对比，能够实现对车辆的高精度定位，并且具有一定的安全可控性。二是5G技术，人工智能需要较强的数据传输与反馈能力，而5G技术的开发，能够有效解决现阶段网络通信高延迟的问题，同时人工智能利用其强大的计算能力，推动通信技术向更高层次发展。三是自动控制系统，无人驾驶过程中，需要自动控制系统对车辆进行控制，但是传统的自动控制系统只能够按照既定程序运行，无法根据实际情况作出调整，而人工智能技术利用强大的数据采集与处理能力，能够实现无人驾驶车辆智能避障，进一步提高行车安全[2]。

3人工智能技术在无人驾驶汽车领域中的应用优势

3.1人工智能规划路线

无人驾驶汽车利用人工智能实现路线的智能规划决策，主要是通过对道路信息的实时采集与生成三维格栅图，对汽车进行实时定位等因素，通过控制系统对行进路线进行全局规划。其主要方位为局部路径规划法，在全局信息获取难度较大情况下，通过收集车辆周边的信息，对小范围内的路径进行实时规划，利用快速随机算法与AD算法等，优化车辆的行驶路线，在实际应用中有着较强的实用性。同时根据行驶过程中的环境特征，以实际路面情况为基础，对最优路线进行计算，并将计算结果反馈至运动规划模块，决定车辆行驶方向以及行驶速度等。同时利用决策模块，对车辆各部件协调运作进行控制。

目前，汽车导航系统已经实现了车辆的普及，驾驶员在行车过程中，可以利用导航系统规划行车路线。但是其规划的路线不一定是最优路线，并且无法对规划路线中的交通情况做出判断，并及时调整。尤其是当驾驶员驱车到陌生城市中，驾驶员对陌生城市的路线不熟悉，不能对导航系统提供的路线做出优化选择，并且汽车导航系统无法预判已规划路线的交通拥堵情况，而一旦出现拥堵，将会导致驾驶员来浪费大量时间，从而导致出行效率降低。而人工智能除了进行路线规划外，还能够对规划路段上的交通情况进行预判，一旦出现交通事故、拥堵等情况，可以及时调整行车路线，极大程度上提高无人驾驶车辆的出新效率。

3.2人工智能可以保证安全

在车辆无人驾驶中应用人工智能技术，最明显的就是实现智能避障。在无人驾驶车辆行驶的过程中，通过车辆所携带的各类传感器，对周围环境进行探测以及数据采集，然后利用人工智能