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基于Solidworks的汽车减速器建模及仿真分析

郭鹏丁祺睿王国昌杜季阳

摘要：汽车二级圆柱齿轮减速器是底盘上重要的动力传动机构，应用于各类型汽车上，将动力从动力源传递到驱动桥，并进一步降速增扭。减速器在使用过程中承受较大转矩和冲击力，容易造成零件的疲劳和损伤。运用三维软件绘制汽车减速器模型，并进行关键部件从动轴的力学仿真分析，有助于汽车零部件的设计优化过程缩短时间和降低成本。

关键词：减速器零件建模仿真分析

汽车二级圆柱齿轮减速器是一种动力传动机构，广泛应用于传统燃油车和新能源汽车传动系统。其利用小齿轮带动大齿轮旋转，将驱动轴的高速转动转变为从动轴的低速转动，进一步降速增扭，从而将发动机或驱动电机等动力源的动力传递到驱动轮上。汽车二级齿轮减速器具有运动速度高、传递扭矩大的特点，齿轮的异常磨损和疲劳断折风险较大，利用计算机软件进行建模和仿真分析，可以模拟齿轮工作场景，发现应力集中部位和疲劳点，从而优化设计、提高减速器工作可靠度和寿命。

2二级圆柱齿轮减速器建模过程

汽车二级圆柱齿轮减速器由箱盖、箱体、齿轮轴、从动轴、通气塞、油面指示片、垫片、小盖、套筒、调整环、端盖、挡油环、反光片等零件组成，利用三维软件Solidworks建立减速器整体的装配模型之前应分别对各部分零件进行图形绘制。零件列表如图1所示。

2.1减速器箱体和箱盖建模

在画零件时，首先画箱体。根据零件图，先拆解箱体的各种特征，确定基准点的位置，再将特殊尺寸进行定位。在对零件图进行充分的分析后，即可使用软件按照“零件即特征、特征即草图、草图即平面”的逻辑进行绘图。作图时可以进行“加减法”作图。“加法”——将各种各样小的尺寸特征做出来，如底板特征、加厚特征、加强筋特征等等。“减法”——切除部分特征和打孔特征，如箱体中间的空腔、半圆形槽、螺钉孔、销钉孔等等。画完后需要检查零件的每个尺寸、特征的位置是否正确，确保每一处特征都符合零件图的要求。确保后续的装配过程不会出问题。图1为减速器各部分零件图形列表。

箱盖的整体特征和尺寸标注过程，按照由大特征向小特征的顺序作图。在绘制箱盖顶端凸台时应注意以下问题：在零件图中，凸台只有明确的定形尺寸，定位尺寸难以在草图中寻找，从而导致凸台的位置难以确定。可以通过打开正视基准面的草图，找到与凸台中心尺寸相切的虚线，从而确定凸台的位置；对凸台进行拉伸时，注意拉伸后的凸台一部分与箱盖顶端分离的问题。有两种解决的方法：一是在对凸台拉伸时，向两个方向上拉伸，一个方向拉伸相应的高度尺寸，另一个方向选择“成形到下一面”，即可消除凸台与箱盖之间的缝隙；另一种方法是点击“直接编辑”中的“删除面”。下表面可以自动修补，从而达到相同的效果。在做箱盖加强筋时，如果加强筋一直显示没有与现存模型相交叉，可以通过使用3D草图来绘制加强筋。减速器的箱体模型如图2所示。箱盖模型如图3所示。

在绘制完成后，可以在装配图中将箱体和箱盖两个零件进行预装配，两零件能正确装配在一起，说明尺寸标注没有问题，可以接着进行其他零部件的绘制。

2.2驱动轴和从动轴建模

减速器的驱动轴是主动部分，传递传动轴的旋转力矩。从动轴将动力传递给差速器或半轴。分别对驱动轴、从动轴、齿轮、端盖、反光片等零件进行建模，标准件从插件按要求导入。驱动轴模型如图4所示，从动轴模型如图5所示。

减速器内的零件模型创建工作完成后，就可以开始装配模型[1]。在对零件进行装配时，可以选择先分别装配出驱动轴和从动轴，再将这两个部件作为两个整体和其他零件装配。因为如果将所有零件都放在一次装配中去完成，装配细节太多，装配关系太散乱，装配起来不方便，可以采用多级装配的方法来进行装配，从而降低装配难度。对于这两个轴类组合，驱动轴组合由驱动轴、挡油环（两个）、深沟球轴承（两个）、小端盖、毡圈组成。从动轴组合由从动轴、平键、齿轮、深沟球轴承（两个）、套筒、大端盖、毡圈组成。在装配时应注意大、小端盖的方向，不要装反，当装配完成后，可以对轴进行干涉检查，当计算结果显示“无干涉”，则说明各零件装配正确。

2.3减速器总体装配

完成对轴的装配后，就可以对减速器整体进行总体装配：打开装配图，先导入箱体和驱动轴组合，将驱动轴的轴承和半圆槽相配合后，插入小端盖和小调整环与驱动轴装配。接着导入从动轴组合、大调整环、大端盖，按上述方式装配。如果出现装配部分零件不显示的问题，可以重新从零件图打开。例如装配从动轴组合时毛毡出现报错，可以通过零件搜索找到毛毡零件再重新打开，毛毡就显示出来了。两个轴和箱体装配好之后，导入箱盖，将箱盖的半圆槽和箱体的半圆槽相配合，完成減速器的整体造型。继续导入垫片和小盖，按导入顺序和箱盖顶端的凸台相配合后，插入通气塞，这时候通气塞是活动的，没有固定住。需要从软件自带的设计库中调用一个对应尺寸的平垫圈和螺