电器与PLC控制技术（第二版）课件：多台电动机顺序控制电路的编程.pptx

认识PLC的基本指令多台电动机顺序控制电路的编程电器与PLC控制技术（第二版）

项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价认识PLC的基本指令项目概述包含五个任务：：点动控制电路的编程：自锁控制电路的编程：多台电动机顺序控制电路的编程：单台电动机的多档位组合控制：电动机正反转控制电路连接与编程学习重点学习难点

项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价PLC、触摸屏与变频器综合应用项目概述学习重点：1.PLC基本指令应用2.PLC编程应用及电气控制案例分析3.PLC编程与实训（或实践）学习难点项目概述学习重点

项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价认识PLC的基本指令项目概述学习难点：1.PLC基本指令的应用2.PLC控制电机运行3.PLC编程实践学习重点学习难点项目概述学习难点

项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务目标知识目标：学会电路块或操作指令（ORB）和电路快与操作指令（ANB）的功能及用法；掌握电动机顺启逆停的控制原理；能力目标：能够应用电路块或操作指令（ORB）、电路块与操作指令（ANB）编写程序；掌握选用电器元器件的方法；能正确连接电路，编写控制程序；素质目标：培养积极动手操作的习惯，提高举一反三的能力和分析解决问题的能力，鼓励小组协调和合作学习的精神。PLC控制送料机构运行

项目导学任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务描述任务目标PLC控制送料机构运行a）电动机主电路b）PLC控制电路图2-3-1电动机手动顺序控制电气原理图

项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务分析点动控制电路的编程1.顺序控制几台电动机的启动或者停止必须按照一定的顺序来完成的控制方式称为电动机的顺序控制。2.工作原理合上电源开关QF。起动:按下SB1→Y0输出→KA1得线圈电→KM1线圈得电→KM1主触点闭合→电动机M1起动运转。同理:按下SB4→电动机M2起动运转,按下SB3→电动机M3起动运转。停止:按下SB2→Y0无输出→KA1线圈失电→KM1线圈失电→KM1主触点断开→电动机M1断电停转。同理:按下SB5→电动机M2断电停转,按下SB6→电动机M3断电停转。

项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价知识点一点动控制电路的编程知识点二知识点三知识点四一、电路块或操作指令（ORB）在梯形图中，可能会出现电路块与电路块并联的情况，这时，就要使用电路块“或”操作指令ORB指令。1.电路块“或”操作指令的使用要素电路块“或”操作指令的使用要素如表2-3-1所示。表2-3-1?电路块“或”操作指令的使用要素梯形图指令功能操作元件程序步ORB串联电路块的并联无1电路块或操作又称为串联电路的并联连接，其梯形图是一个由多个触点的串联构成一条支路，一系列这样的支路再互相并联构成的复杂电路。电路块或操作的指令表是在两个与逻辑的语句后面用操作码“ORB”联接起来，表示上面两个与逻辑之间是“或”的关系。

项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价知识点一点动控制电路的编程知识点二知识点三知识点四2.电路块“或”操作指令的应用示例例1?按钮SB1和SB2均按下时，信号灯HL1亮，或者按钮SB3和SB4均按下时，信号灯HL1也亮，两个条件任意满足一个或者两个条件均满足时，信号灯HL1亮，若两个条件均不满足时，HL1灭。1）建立I/O分配表根据控制要求，分析任务并作出输入输出I/O分配表，如表2-3-2所示。表2-3-2?输入输出I/O分配表输入输出输入元件功能作用输入继电器输出元件控制对象输出继电器SB1控制按钮X0HL1信号指示灯1Y0SB2控制按钮X1???SB3控制按钮X2???SB4控制按钮X3??

项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价知识点一点动控制电路的编程知识点二知识点三知识点四?2）案例分析①按钮SB1和SB2均按下时，信号灯HL1亮，说明X0、X1是“与”的关系，表现在电路形式上为串联，X0与X1串联后形成电路块A。②按钮SB3和SB4均按下时，信号灯HL1亮，说明X2、X3是“与”的关系，表现在电路形式上为串联，X2与X3串联后形成电路块B。③电路块A和电路块B任意接通一个或两个都接通时，信号灯HL1亮，说明两个电路块为“或”的关系，表现在电路形式上为并联。3）编写控制程序根据案例分析，程序如图2-3-2所示。

项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价知识点一点动控制电路的编程知识点二知识点三知识点四a）?梯形图程序??b）?语句表程序图2-3-2电路块“或”操作