无人机（多旋翼）组装与调试技术 4.4 无人机自动航线规划（2）(1).pptxVIP

规划步骤

自动航线规划

注意事项

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无人机自动航线规划

起始点定位

任务规划

执行航线

写入航点

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无人机自动航线规划——任务规划

标记A、B、C三点航线，其操作步骤如下：

1）在地图上，单击第1个点，就会出现一个标记点，同时下方会显示出1号标记点的属性：执行的动作、GPS坐标等。

2）接着标记航点：共设定了4个航点，其中1、4重合，形成了1个3点闭合航线。

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无人机自动航线规划——任务规划

标记A、B、C三点航线，其操作步骤如下：

3）确定GPS坐标点，设置飞行高度。

①将高度设置为“Relative”（相对高度），即相对起飞点的高度。

②鼠标左键双击航点对应的Alt，设置飞行高度。

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无人机自动航线规划——任务规划

标记A、B、C三点航线，其操作步骤如下：

4）基本的航点指令。

①WAYPOINT（航点），飞行器会前往该点，到达该点后，会按照下一条命令执行。

②LAND（降落），飞行器会在到达航点后，自动降落。

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无人机自动航线规划——写入航点

标记A、B、C三点航线，其操作步骤如下：

任务规划完成后，用USB连接飞控，连接成功后点击“写入航点”。航点写入完成后，通过读取航点，检查航点设定是否一致、正确。

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无人机自动航线规划——执行航线

标记A、B、C三点航线，其操作步骤如下：

航点写入成功后，可以执行航线，此时需要把飞控切换到AUTO模式，按照设定航线飞行。

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