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工程力学

第六章静力学专题——桁架·重心

一、平面静定桁架内力的计算1、节点法---取桁架中的节点为研究对象计算的方法。同平面汇交力系计算法。注:（1）所有杆件均假设受拉。（2）每次对象只能列出两个方程。（3）合理确定坐标方位及方程次序。此法适合于求桁架所有杆件的内力。

注:所有杆件均假设受拉。--同平面任意力系计算法。此法适合于求桁架部分杆件的内力。每次对象只能列出三个方程。合理确定坐标方位、两种方法并不相互独立，可配合使用。矩心位置及方程次序。2、截面法

二、桁架零力杆的判断方法1、两杆相结，不共线，且节点处没载荷，则此两杆均为零力杆。2、三杆相结，其中两杆共线，且节点处没载荷，则第三杆一定为零力杆。3、两杆相结，不共线，且节点处的载荷沿其中某一杆件，则另一杆为零力杆。12A12A312A

三、重心坐标的一般公式

1、分割法如果一个物体由几个简单形状的物体组合而成，而这些物体的重心是已知的，那么整个物体的重心可由下式求出。2、负面积法若在物体或薄板内切去一部分（例如有空穴或孔的物体），则这类物体的重心，仍可应用与分割法相同的公式求得，只是切去部分的体积或面积应取负值。四、组合形体的重心

第七章

绪论

材料力学中的材料指的是：结构材料材料力学的研究对象指的是：变形体材料力学中的力的作用效果指的是：内效应（即物体形状和尺寸的改变）

材料力学的研究的构件是：构件的承载能力包括：等截面直杆材料力学的基本假设强度、刚度、稳定性?连续性假设?均匀性假设?各向同性假设?小变形假设

7、材料力学中的力的分类：外力内力载荷和约束力（主动力和被动力）?弹性体受到外力后产生变形，各质点的位置发生变化，由于各质点间位置变化而产生的质点间的附加作用力，称为附加内力，简称内力。8、内力通常所说内力指截面上分布内力系的合力。

截面法截面法是确定内力的基本方法截面法四部曲—截开—取出—代替—平衡10、应力受力杆件某一截面某一点上的内力分布集度。

BDACE材料力学的四种基本变形形式：剪切弯曲轴向拉伸和压缩扭转

第八章轴向拉伸和压缩

作用于杆上的合外力的作用线与杆的轴线重合。01轴向拉伸和压缩的概念02变形特点杆件产生轴向的伸长或缩短。031、受力特点

二、内力·截面法·轴力和轴力图1、内力指截面上分布内力系的合力。2、截面法截面法四部曲—截开—取出—代替—平衡以使脱离体受拉为正，使脱离体受压为负。拉为正压为负3、轴力FN沿杆轴线方向作用的内力，称为轴力。轴力正负规定：

1表示轴力沿杆件轴线变化规律的图线。2要求：①轴力图和受力图对齐：轴力图上标明轴力的大小、正负和单位。3快速作轴力图4左上右下4、轴力图

四、斜截面上的应力02横截面上仅有正应力，没有切应力。受力杆件某一截面某一点上的内力分布集度。01三、应力

结论：①a=0°横截面，smax=s0，t=0；②a=90°纵截面，smin=0，t=0；③a=45°斜截面，tmax=s0/2；s45°=s0/2；④a=-45°斜截面，tmin=-s0/2；s-45°=s0/2；说明：?——横截面转向斜截面逆时针转向为正，反之负；sa——拉应力为正，压应力为负；ta——对脱离体内任一点产生顺时针力矩时为正，反之负。

一条线两个规律三个现象四个阶段五个特征指标se曲线①在线弹性阶段内，应力和应变成正比②卸载规律①屈服现象②颈缩现象③冷作硬化现象Ⅰ、弹性阶段Ⅱ、屈服阶段Ⅲ、强化阶段Ⅳ、局部变形阶段sssbdyE五、材料在拉伸和压缩时的力学性能

六、胡克定律b、轴力或横截面是位置坐标的连续函数时a、轴力或横截面或弹性模量分段为常数时

叠加法面积法七、计算拉压杆的变形的其他方法

变形：是指杆件几何尺寸的改变，是标量；变形只与杆的几何尺寸及受力情况有关。位移：是指结点位置的移动，是矢量；它除了与杆的几何尺寸及载荷有关外，还与杆的约束情况有关。两杆变形相同截面位移未必相同八、变形与位移的关系

计算杆的轴力计算杆的变形计算节点位移小变形：直代曲九、简单桁架的节点位移计算

强度条件·安全因数·许用应力强度校核；设计截面；确定许可载荷；

十一、拉压超静定问题一、超静定概念超静定问题：结构或构件的约束反力或内力不能由平衡方程全部求解的问题。超静定次数：未知力数目与独立平衡方程数目之差。FabBCAFABC30°45°D多余约束：非维持平衡所必需的约束。多余约束力：相应于多余约束的约束反力或内力。

DCBA三方面的条件平衡方程变形协调方程物理方程E补充方程F不能完全求出约束力二、超静定问题的解法

第九章扭转

扭转的概念g——切应变j——扭转角外力特征——外力偶作用在杆的横截面上。变形