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- 2025-06-27 发布于四川
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《机械原理》课程教学大纲
一、课程基本状况与说明
（一）课程代码：
（二）课程英文名称：MachineandMechanismTheory
（三）课程中文名称：机械原理
（四）授课对象：机械工程及其自动化等机械类相关专业本科学生
（五）开课单位：工学院
（六）教材：《机械原理》（第七版），孙桓主编，高等教化出版社，2007年。
（七）参考书目
[1]《机械原理教程》（其次版），申永胜主编，清华高校出版社，2005年。
[2]《机械原理辅导与习题》（其次版），申永胜主编，清华高校出版社，2006年。
[3]《机械原理学习指南》（第四版），陈作模主编，高等教化出版社，2006年。
[4]《机械原理》，朱理主编，高等教化出版社，2004年。
[5]《机械原理》，秦荣荣主编，高等教化出版社，2006年。
（八）课程性质
本课程是本科机械类各专业教学安排中的一门主干技术基础课，是机械类专业学生的必修课。本课程主要探讨各种机械的一般共性问题，即探讨机构的组成原理、机构运动学及机器动力学等；探讨各种机器中常用机构的运动及动力性能分析与设计方法和机械传动系统方案设计的问题。该课程的先修课程为：工程制图，理论力学，计算机应用基础等。
（九）教学目的
通过本课程的学习，使学生驾驭机构学和机器动力学的基本理论、基本学问和基本技能，并初步具有拟订机械运动方案、分析和设计机构的实力。它在培育高级工程技术人才的全局中，具有增加学生对机械技术工作的适应实力和开发创建实力的作用
（十）教学基本要求
本课程是理论性和应用性均较强的课程，教学环节包括课堂讲授，学生自学，试验，作业，答疑，期中考试，期末考试。老师在课堂上应对机构的基本概念、机构的结构、运动和力分析、常用机构的设计方法进行必要的讲授，并具体讲授每章的重点、难点内容；讲授中应留意理论联系实际，加深学生对相关内容的理解。
（十一）教学时数
教学时数：79学时
学分数：4学分
教学时数具体安排：
序号
内容
讲课
试验
合计
1
绪论
2
?
?2
2
机构的结构分析
6
2
8
3
平面机构的运动分析
6
4
10
4
平面机构的力分析
6
?
6
5
机械的效率和自锁
4
?
4
6
机械的平衡
4
2
?6
7
机械的运转及其速度波动的调整
4
?
?4
8
平面连杆机构及其设计
8
?
?8
9
凸轮机构及其设计
6
?
?6
10
齿轮机构及其设计
8
8
16
11
齿轮系及其设计
4
?
4
12
其他常用机构
2
?
2
13
机械传动系统的方案设计
3
?
3
合计
63
16
?79
（十二）教学方式
课堂教学以多媒体教学手段为主要形式。
（十三）考核方式和成果记载说明
考核方式为考试。严格考核学生出勤状况，达到学籍管理规定的旷课量取消考试资格。期末考试采纳闭卷方式进行，考试范围应涵盖全部讲授内容，考试内容应能客观反映出学生对本课程的驾驭程度及综合应用实力。考试题型应尽量多样化。总评成果：平常作业与平常试验成果25%，期中成果15%，期末成果60%。期中考试、试验主要考查学生实践实力，期末考试主要考查学生理论学问的驾驭状况。
二、讲授大纲
1、绪论（2学时）
基本要求：
明确本课程的探讨对象和内容以及它的地位、任务和作用，对机械设计及理论学科的发展状况和趋势有所了解。
主要内容：
1.机械原理探讨的对象和内容。
2.学习机械原理的目的及如何学习本课程。
3.对机械设计及理论学科的发展状况和趋势有所了解。?
重点：
机械原理探讨的对象和内容。
2、机构的结构分析（6学时）
基本要求：
搞清构件、运动副、约束、自由度及运动链等重要概念；能绘制比较简洁的机械的机构运动简图；能正确计算平面机构的自由度并能判推断其是否具有确定的运动；对虚约束对机构工作性能的影响及机构结构合理设计问题的重要性有所相识；对平面机构的组成原理有所了解。
主要内容：
1.机构结构分析的内容及目的。
2.机构的组成（构件、运动副、运动链和机构）。
3.机构运动简图。
4.机构具有确定运动的条件。
5.平面机构的自由度计算。
6.计算平面机构自由度时应留意的事项。
7.平面机构的组成原理、结构分类及结构分析。
重点：
构件、运动副、运动链等的概念，机构运动生产力简图的绘制，机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。
难点：
机构中虚约束的判定问题。
3、平面机构的运动分析（6学时）
基本要求：
正确理解速度瞬心的概念；并能用瞬心法对简洁机构进行速度分析；能用图解法和解析法对Ⅱ级机构进行
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