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玉米收获机自动对行控制策略研究
目录
一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1玉米收获现状及需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2自动对行控制技术在玉米收获机中的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
国内外研究现状及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1国内外玉米收获机技术现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2自动对行控制技术的国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3发展趋势与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
二、玉米收获机自动对行控制策略理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
玉米收获机概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
1.1玉米收获机的组成及工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
1.2自动对行控制系统的功能要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
自动控制理论及其应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
2.1自动控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.2自动控制技术在玉米收获机中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
传感器与导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.1传感器类型及应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
3.2导航技术在自动对行控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
三、玉米收获机自动对行控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
设计原则与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
1.1设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
1.2设计目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.1控制系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
2.2控制算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.3人机交互界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
四、玉米收获机自动对行控制策略实现与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
系统实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
1.1硬件实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
1.2软件实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
系统测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
2.1测试环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.2测试方案及流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
2.3测试数据分析与结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
五、玉米收获机自动对行控制策略优化与改进方向．．．．．．．．．．．．．．49
策略优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
1.1基于测试数据的策略优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
1.2考虑环境因素的策略优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
改进方向及建议．．
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