物联网概论：智能机器人PPT教学课件.pptx

;;;;;表11.1智能机器人具备的三个功能;智能机器人的发展及应用都离不开人工智能、大数据、物联网这些新兴技术的研发与成熟。人工智能是机器人具有“智慧”的关键，大数据分析与处理则是机器人“智力”的来源，物联网是智能机器人所具有的“智能”能够畅通的血脉。;图11.1（b）智能制造;大脑（认知/决策）;?;;智能机器人;表11.1智能机器人具备的三个功能;感知

（信息采集）;11.1.2智能机器人的发展;11.1.2智能机器人的发展;11.1.2智能机器人的发展;11.1.2智能机器人的发展;11.1.2智能机器人的发展;11.1.2智能机器人的发展;11.1.2智能机器人的发展;11.1.2智能机器人的发展;11.1.2智能机器人的发展;;;;;;;;3.触觉感知

使用触觉传感器、力传感器和力矩传感器等装置来感知与物体的接触和相互作用力的效果，能让机器人对物体的外形、质地和硬度更加敏感。

这使得机器人能够完成对不同物体抓取、力控制和碰撞检测等任务。图11.14(a)是采用基于电学和微粒子触觉技术的新型触觉传感器在抓取西红柿。图11.14(b)是软体机器人正在通过柔性技术来关闭阀门。;4.情感感知

使用情感识别技术来感知人类的情绪状态甚至是心理活动。通过分析人类的面部表情、声音语调和体态等特征，机器人能够推断人类的情感状态并据此作出相应的反应。

智能机器人Pepper具备了情感感知与识别技术。这类智能机器人可以获得类似人类的观察、理解和反应能力，可应用于机器人辅助医疗康复、刑侦鉴别等领域。;5.位置和导航感知

使用北斗导航系统、全球定位系统（GPS）、惯性测量单元（IMU）、激光雷达和红外传感器等设备来感知自身位置和环境的空间结构。使得机器人能够执行导航、避障和路径规划等任务，最直接的应用场景就是自动驾驶，物流配送机器人和家庭智能扫地机器人同样需要具有位置和导航的感知能力。;6.环境感知

智能机器人拥有各种环境感知传感器，例如温度、湿度、光照传感器等，用来感知环境的物理特征和数据的变化。某些智能机器人还配备了用于检测和识别环境中特定气体成分的气体传感器和化学传感器，用于环境监测、气体泄漏检测和危险品识别。;6.环???感知

环境感知的典型应用就是巡检安防机器人。它可以在建筑物、工厂或公共场所进行巡逻，监控环境安全并结合视觉和声音等感知技术识别可疑的行为或异常情况。巡检的项目包括烟火检测、高温告警、异常声音告警等，还要在物联网技术的支持下

完成人脸识别、人体检测、车辆检测及识别、

异常行为分析以及人证核验、语音交互与语义

分析等工作。;11.2.2智能机器人的其他应用场景;1.医疗康复机器人

包括医疗机器人和康复机器人。医疗机器人可以帮助医生进行精确的手术操作，提高手术的准确性和安全性。康复机器人可以协助患者进行物理康复训练，提供运动辅助和监测功能，加速康复过程。

目前“达芬奇”外科手术机器人系统是应用最

广泛的医疗手术机器人，该系统由医生主控平台、

手术机械臂及图像处理设备这三部分组成。;康复机器人是临床康复治疗的重要技术手段之一，被应用到肢体活动受限患者的康复治疗中。康复机器人可以协助患者进行物理康复训练，提供运动辅助和监测功能，加速康复过程。;2.养老机器人

功能与康复机器人相似，不同之处在于养老机器人的服务对象是特定的老年人。

RI-MAN是一款养老智能机器人，它有柔软、安全的外形???在手臂和躯体上有触觉感受器，使它能小心翼翼地抱起或搬动行动不便的老年人。RI-MAN机器人可以识别8种不同的气味，还具有视觉辨识和声音辨识的功能，可以照顾和抚慰老人。;3.应急救援机器人

机器人为高危环境下的应急救援提供了更安全、更高效的新方案。它改变了传统的以人为主要参与者的救援模式，代表着救援技术、装备与模式的发展趋势。例如无人机和机器人可以在物联网的支持下联合起来共同用于灾害现场的勘察和搜索救援任务，快速获取信息并定位被困人员，提高救援效率和安全性。救援机器人还可以在危险环境中代替人类执行任务，如扑救火灾、处理化学泄漏等。;;11.3人形机器人的开发;;(1)明确机器人的功能，确定方案的可行性

在动手设计机器人硬件和智能决策算法之前必须要明确机器人的工作环境，要实现的功能以及如何实现。如果方案考虑不周，则很有可能在制作或调试机器人的过程中才发现该方案行不通，那么很可能就会前功尽弃了。;(3)设计机器人的硬件，选择传感器等部件

根据机器人的功能与设计好的动作要求，同时结合控制软件的执行环境来准备各种硬件材料（例如机器人的控制器、机械手和各种传感器等），要注意实现物联网功能的协议与硬