电控动力转向系统课件.pptVIP

8.3.3四輪轉向汽車後輪轉向裝置的類型1.按後輪轉向的控制方法分類按照後輪轉向的控制方法不同，後輪轉向裝置主要可分為轉角隨動型和車速感應型兩種。（1）轉角隨動型如圖8-11所示，轉角隨動型四輪轉向裝置的工作特點是後輪偏轉受前輪偏轉控制，做被動轉向，即後輪偏轉方向和轉角大小受轉向盤轉動的方向和轉角大小的控制。結構上通過一根後輪轉向傳動軸將前後輪轉向機構相連，一般都採用機械式傳動和人力直接控制。這種4WS系統存在一定的系統結構和動態控制的局限性，尤其在高速急轉彎時，使汽車的操縱穩定性惡化。在現代的4WS系統中很少採用。圖8-11轉角隨動型4WS系統前、後輪轉角之間的關係（2）車速感應型如圖8-12所示，車速感應型四輪轉向裝置的工作特點是後輪偏轉方向和轉角大小主要受車速高低的控制。在轉向過程中，同時還受前輪轉角、側向加速度、橫擺角速度等動態參數的綜合控制作用。這種4WS系統綜合考慮了汽車的各種動態參數對汽車轉向行駛過程中的操縱穩定性的影響，動態操縱控制效果好，是目前4WS汽車上主要採用的四輪轉向裝置。圖8-12車速感應型4WS汽車後輪轉角與車速之間的關係2.按後輪轉向機構的驅動方式分類按照後輪轉向機構驅動方式的不同，4WS系統可分為機械式、液壓式、電控機械式、電控液壓式和電控電動式等幾種類型。目前使用最廣泛的電控液壓式，主要用於前輪採用液壓助力轉向系統的汽車中。這種4WS系統的工作壓力大，工作平穩可靠，但系統存在結構複雜、佈置不方便，對密封性要求高，消耗發動機功率較多，轉向滯後較大的等缺點，不能滿足現代汽車轉向靈敏、準確的要求。隨著電動助力轉向（EPS）系統的出現，電動4WS應運而生。8.3.4四輪轉向系統的特點（1）與普通的前輪轉向（2WS）汽車相比，四輪轉向（4WS）汽車具有以下優點：1）轉向操作的回應加快，準確性提高。2）轉向操作的機動性和行駛穩定性提高。3）抗側向干擾的效果好。4）超車時，變換車道更容易，減小了汽車產生擺尾和側滑的可能性。（2）四輪轉向（4WS）汽車具有以下缺點：1）低速轉向時，汽車尾部容易碰到障礙物。2）實現理想控制的技術難度大。3）轉向系統結構複雜、成本高。4）轉向過程中，不能完全保證輪胎與地面間處於純滾動而無滑移狀態。8.3.5電控液壓式四輪轉向系統實例1、系統組成及特點主要由轉向盤、轉向油泵、前動力轉向器、後輪轉向傳動軸、車速感測器、電控單元、後輪轉向系統等組成。特點：使用前後兩套動力轉向系統，後輪的控制採用車速感應的方法，後輪偏轉的角度取決於車速及轉向盤的轉角，並根據事先預定的程式用微機進行控制，也就是後輪的轉角依車速及前輪的轉角而動作，與轉向盤操縱力大小無關。圖8-13液壓式電控四輪轉向系統1-轉向盤2-後輪轉向系統3-後輪轉向傳動軸4-電控單元5-車速感測器6-前動力轉向器7-轉向油泵2.系統部件結構與作用（1）前輪轉向器和後輪轉向傳動軸前輪轉向器為齒輪齒條式，但將齒條加長，它與固定在後輪轉向傳動軸上的小齒輪嚙合。當轉動轉向盤使齒條水準移動時，齒條一方面控制前輪轉向動力缸的工作，推動前輪轉向；同時將轉向盤轉動的方向、快慢和轉動的角度傳給後輪轉向傳動軸，以控制後輪轉向。（2）後輪轉向系統後輪轉向系統主要由相位控制系統、液壓控制閥、後輪轉向動力缸等組成。①相位控制系統。相位控制系統由步進電機、扇形控制齒板、擺臂、大錐齒輪、小錐齒輪、液壓控制閥連杆等組成，如圖8-14所示。後輪轉向傳動軸與小齒輪連接並輸入前轉向齒條的運動狀態。一個前、後車輪轉向角比感測器安裝在扇形控制齒板旋轉軸上。步進電機通過一對錐齒輪帶動蝸杆轉動，蝸杆帶動扇形控制齒板擺動。步進電動機受ECU控制轉動，使扇形控制齒板正向或逆向擺動一定角度，從而將擺臂拉向或推離步進電機。液壓控制閥連杆一端連接擺臂，中間穿過大錐齒輪上的孔，另一端與液壓控制閥主動杆連接。大錐齒輪的旋轉運動是由小錐齒輪驅動的，而小錐齒輪的轉動是由後輪轉向傳動軸驅動的。1-扇形控制齒板2-轉向角比感測器3-大錐齒輪4-液壓控制閥連杆5-液壓控制閥主動杆6-液壓控制閥7-後輪轉向傳動軸8-擺臂9-步進電動機圖8-14相位控制系統②液壓控制閥和後輪轉向動力缸。如圖8