平台式绝对重力测量加速度型振动传感器振动补偿方法研究.pdfVIP

摘要

摘要

绝对重力测量广泛应用于定位导航、计量科学、地质勘探以及国防等重要领

域，其主要测量的是地表附近重力加速度的绝对值。近年来随着技术的发展，惯

性导航和航空、海洋重力测量等对动态重力测量精度需求的日益提升，平台式重

力测量成为近年来的研究热点。按照测量值的不同，平台式重力测量又可分为平

台式绝对重力测量与平台式相对重力测量两种，和相对重力测量相比，绝对重力

测量具有无零点漂移、无误差累积、无需定期校准等优点。而绝对重力测量依据

其测量原理的不同，又可分为激光干涉与原子干涉两种，然而在现阶段，由于原

子干涉起步较晚，且相比于激光干涉测量其重力测量技术尚不成熟，与此相比激

光干涉其测量技术成熟，且具有结构简单、成本低易推广等优点，因而使用激光

干涉式绝对重力仪进行平台式重力测量具有很高的研究价值。但激光干涉式绝对

重力仪在平台式重力测量过程中存在因振动过大，导致重力测量精度较低的问题，

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其最大测量误差可达10mGal（1mGal110m/s）量级。

本文基于中国计量科学研究院自主研发的NIM-3C型激光干涉式绝对重力仪，

对平台式重力测量使用加速度型振动传感器进行补偿进行了研究。本文的主要工

作内容如下：

1、从平台式重力测量的测量原理分析了振动对重力测量影响的机理，其次简

述了振动补偿的处理流程，并对振动数据进行研究，从原理上分析了加速度——

位移积分的误差来源及相应的处理方式，对三种经典积分算法通过仿真进行对比。

2、通过对平台式测量工况进行实际测量，定制了模拟工作平台。使用仿真对

激光测振仪自身的误差归算至重力进行了评估，在模拟工作平台上使用NIM-3C

型绝对重力仪搭建了平台式重力测量系统，在此工况下使用激光测振仪对四款加

速度型振动传感器进行了选型标定。

3、基于NIM-3C平台式振动测量系统，本文使用选出的两款加速度型振动传

感器进行了振动补偿，实验结果表明，使用加速度型振动传感器进行平台式振动

补偿可以提高测量值的偏差，有效提高了重力测量值的标准差。

4、此外本文还使用其他积分算法，进行了振动补偿的尝试，实验结果表明使

用不同的积分算法进行振动补偿，对重力测量精度的提升程度有着直接的影响，

对于今后进行振动补偿时，对于积分算法的选择有一定的指导作用。

关键词：绝对重力测量；平台式；激光测振仪；加速度型振动传感器；振动补偿

I

Abstract

Abstract

Absolutegravitymeasurementiswidelyusedinimportantfieldssuchas

positioningandnavigation,metrologyscience,geologicalexplorationandnational

defence,anditsmainmeasurementistheabsolutevalueofgravitationalacceleration

neartheearthssurface.Inrecentyears,withthedevelopmentoftechnology,inertial

navigationandaviation,marinegravitymeasurementandotherincreasingdemandfor

dynamicgravitymeasurementaccuracy,platform-basedgravitymeasurementhas

becomearesearchhotspotinrecentyears.Comparedtorelativegravitymeasurement,

absolutegravitymeasurementhastheadvantagesof