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某电极丝进给机构结构设计分析案例

目录

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212811.1伺服进给机构的设计 2

153751.1.1丝杠以及电机的设计选用 3

206791.2基于针型气缸选型的气动系统设计说明 10

300221.3标准件的选型计算 11

113281.1.1丝杠轴承安装方式与选型计算 11

298531.1.2导轨的选型 12

9161.1.3滑座的选型 13

201491.1.4导轨输送平台座的选型 13

134901.1.5各种紧固螺钉、螺栓的选型 13

241371.4非标件的设计 13

311801.4.1联轴器的设计 13

75851.4.2支撑框架的设计 13

208561.4.3输送平台绝缘垫的设计 14

42561.4.4电极丝压块 14

228021.4.5导向体绝缘块的设计 14

276951.4.6支承座的设计 14

130401.4.7浮动压盖的设计 14

199871.4.8两个下盖的设计 14

80351.4.9弹簧压座总成的设计 14

124081.4.10气缸支架的设计 15

262701.4.11电极丝压垫的设计 16

242351.4.12轴承限位块的设计 16

253371.4.13圆螺母的设计 16

73911.4.14轴承端盖的设计 16

138671.4.15轴承端盖调整垫片的设计 16

机械结构是电极丝微动进给机构设计的最重要的任务，通过大量计算并且结合进给轴加工所需要的功率、结构需求等等，确定所设计的机械结构，并校核已经确定等的标准件。。为了更符合现实实际需求，本章将会在一些关键零部件的理论研究过程中插入实际的结构参数，这样可以更加方便直观地对其进行选型、结构设计，也可以为了到了后面的三维零件建模和装配等减少很多复杂的问题。本课题还将对本设计的电极丝微动进给轴的加工机构原理的可行性进行详细的可靠性分析，以确保本设计成果的可应用性。

进给轴的作用是为了实现微细电火花加工过程中电极丝的快速直线微动进给和回退，以保持在放电加工状态中的稳定性。根据进给轴轴的这种加工技术需求，本课题可将进给轴机械结构设计部分划分为以下三个模块：

（1）伺服进给机构的设计，包括整个驱动机构，用于实现直线微动的进给与回退运动；

（2）气动系统的设计，用于对电极丝的夹紧和放松的控制，使其按工艺要求沿着精密的直线导轨进行往复运动具有更好的稳定性，并将其固定在伺服进给机构架上；

（3）其它零件（标件、非标件）的选型计算、分析设计。

1.1伺服进给机构的设计

设计的整个伺服进给机构的机构图如下（图1.1）：

图1.1进给轴伺服进给机构

1-交流伺服电机、2-连轴器、3-轴承、4-丝杠、5-导轨输送平台、6-导轨、7-支撑框架

整个结构中，1-交流伺服电机固定安装在7-支撑框架上，为了提高传动的刚度和消除间隙，可以采用预加负荷的结构，考虑到传递的精度和进给机构系统的复杂程度，本设计选用的AC伺服电机直接与与滚珠丝杠相连，其输出的转子通过2-联轴器与4-丝杠的一个轴端进行直接相连接，使丝杠固定安装在导轨输送平台座上，并由支撑框架上的一对轴承来支撑起这一轴端，导轨输送平台还被应用于固定安装电极丝的夹持机构。

1.1.1丝杠以及电机的设计选用

本设计中的电极丝微动进给机构的重量较轻，适合选用小型电机，进给轴导轨主要承受的载荷为所安装在导轨上的滑座和输送平台的总质量和电极丝的夹持机构的质量。结合三维建模技术，拟定导轨输送平台的总质量和电极丝夹持机构的总质量加在一起总为1kg。通过负载功率，负载、扭矩等参数，可以确定电机的选型。电机提供进给驱动过程所有的驱动力，而且各项参数需要与进给机构的运动相匹配，一定要选择合理功率的电机，如果过大的电机可能会造成能源的浪费，如果过小的电机则难以驱动进给机构的运动。由此可知，对于进给机构驱动电机的选型无疑是很重要的一部分。电机的选型中与进给轴丝杠的参数有最主要的关联，可根据计算得到的进给轴丝杠的参数数据为电机的选型作为参考。

进给轴导轨主要承受的载荷为所安装在导轨上的滑座和输送平台的总质量和电极丝的夹持机构的质量。结合三维建模技术，拟定导轨输送平台的总质量和电极丝夹持机构的总质量加在一起总为1kg。根据微细电火花加工的性能需求，拟定导轨的寿命--工作使用寿命为50000h。则选取的导轨的基本动额定负荷应满足以下条件：

Cd

在式（3-1）中，PCD为进给轴的导轨承载的负荷，易知PCD=9.81N；fw为负荷系数，由于进给轴在做往复运动过程中承受的振动冲击比较小，因此可取fw=1.5；fH为硬度系数，可取fH=1