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内燃机曲柄连杆机构运动学分析

目录

TOC\o1-3\h\u23596内燃机曲柄连杆机构运动学分析 1

124811.1中心曲柄连杆机构的运动规律 1

316421.2活塞的运动规律及曲线图 2

125341.3连杆的运动规律及曲线图 4

曲柄连杆机构作为内燃机两大机构之一，承担着力的传递和转换运动形式的职责。为了简化曲柄连杆机构的运动学分析过程，给定两个假设：曲轴以恒定的速度运行，角速度ω是恒定的。

1.1中心曲柄连杆机构的运动规律

图2-1曲柄连杆机构运动简图

x代表活塞的位移，具体计算如下：

X=A’A=A’O-AO=(r+l)-(lcos

在?AOB中，利用正弦定理，有L/sinα=r/sinβ,sinβ=r

∵cosβ=（1?sinβ

∴x=(r+l)-[l（1?λ

又∵（1?λ2sinα2）12=1-1

∴x=r[(1-cosα)+12λsinα2]=r[(1-cosα)+12λ(12-12cos2α)]=r[(1-cosα)+14λ(1-cos2α)=XⅠ+XⅡ

求两次x的导数，活塞的速度和加速度公式如下所示

V=rω(sinα+λ2sin2α)=vⅠ+v

a=rω2(cosα+λcos2α)=aⅠ+aⅡ

活塞的运动可以用三角函数组成的复数谐波函数来表示，即活塞的运动是复数谐波运动。[5]

1.2活塞的运动规律及曲线图

活塞的位移：

x==r[(1-cosα)+14λ(1-cos2α

曲柄半径r=8mm连杆长l=25mm连杆比λ=r/l=0.32，α为曲柄转角，如图

图2-2活塞位移图

活塞的速度：

V=rω(sinα+λ2sin2

ω=nπ

图2-3活塞速度图

活塞的加速度：

a=rω2(cosα+λcos2α

同样，转速n=5000r/min，如图

图2-4活塞加速度图

1.3连杆的运动规律及曲线图

连杆是一个复合平面运动，即它的运动是由与活塞的往复运动和围绕活塞销的摆动合成的。。连杆相对于气缸中心的摆角β=sin?1

图2-5连杆摆角变化图