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2025-07-13 发布于湖北
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《单片机控制的孵化箱系统总体方案设计案例》5300字.docx

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单片机控制的孵化箱系统总体方案设计案例

TOC\o1-3\h\u298971研究题目 2

72002孵化条件及设计目标 2

177513系统总体设计方案 4

253333.1总体方案 4

82513.2孵化箱自动翻蛋装置的设计 5

10763.3翻蛋机构的设计 7

108413.4驱动电机的选择 11

44583.5家禽孵化箱机械结构建模 13

1研究题目

单片机控制的孵化箱系统

2孵化条件及设计目标

2.1孵化条件及设计目标

2.2.1孵化原理

孵化是指禽蛋体内发育成雏的阶段。它是通过外界条件（比如：温度，湿度，通风，翻蛋等条件）的影响，使鸡蛋变成雏鸡的过程。孵化的好坏直接影响孵化率的高低，小鸡的成活率以及生长发育和生产性能。所以一定要重视孵化，了解和掌握好孵化的原理，胚胎发育过程中各阶段对外界条件的要求。

2.2孵化知识及条件

孵化知识及条件是指在卵体外培养发育成年轻的阶段，它是由外部条件如温度，湿度的影响，通风等条件，使鸡蛋的过程成为小鸡。对孵化率的高低直接影响，雏鸡成活率以及生长和性能。所以一定要重视孵化，了解和掌握孵化的原理，胚胎发育过程中各阶段对外界条件的要求。

温度，湿度，通风，将鸡蛋，冷鸡蛋是胚胎发育所需的条件。我们这里主要考虑温度的影响。如果孵化期间出现高温，则会增快胚胎发育增快，缩短孵化期，增加胚胎死亡率。降低初生雏鸡质量一旦孵化温度超过42℃时，胚胎会在2～3小时内死亡。如果孵化温度比较低，则会延长种蛋的孵化时间，迟缓胚胎发育，气室大，相应死亡率也增加，同时初生雏鸡质量也会下降。当孵化温度低至为35.6℃时，大都数胚胎会死于壳内。因此37.8℃是最理想的孵化温度。

参考孵化行业的孵化标准，得出现有的孵化施温方式主要有如下两种：

1.大型孵化器，大批种蛋整批人孵，应采用变温孵化。具体施温方案如表所示。

2.立体分批孵化可采用恒温孵化法，具体温度如表2所示。

孵化室内温度

孵化箱内温度（℃）

1～5天

6～13天

14～18天

19～21天

12.8（℃）左右

39.2～39.3

38.9

38.3

18.3（℃）左右

38.9～39.2

38.5

38.05

38.1

23.9（℃）左右

38.5～38.9

38.3

37.8

29.5（℃）左右

38.3～38.5

35.05

37.5

表1.1不同胚龄期孵化室与孵化箱内温度关系

孵化室内温度（℃）

孵化箱内温度（℃）

12.8

38.9

18.3

38.5

23.9

38.3

29.5

38.05

32.2

37.5

表1.2立体孵化分批入孵所取的温度

2.3设计目标及控制方案

根据施温方案得到本系统设计的主要参数如下：

控温范围：35℃～40℃

控湿范围：50%～80%RH

控温精度：温度误差不超过±0.15℃，温度差异点在机内不大于0.3℃

温度显示分辨率：±0.1℃

湿度显示精度：5%RH

温度过低时启动报警系统，控制加热设备进行加热，达到所需的温度时停止加热。温度过高时，风扇启动进行孵化箱的降温处理，使其达到适应的温度。

3系统总体设计方案

3.1总体方案

本设计主要是控制家禽孵化箱，箱内的温度和湿度作为主要的被控对象，以加热系统、加湿系统、报警系统、提醒系统、通风风扇、翻蛋电机等执行机构作为控制手段。系统总体框图如下图所示：

框图分析及具体模块实现方法及手段

图3-1系统总体框图

孵化控制系统组成如图所示，孵化控制主要分为电气控制、机械执行及其它一些辅助机构部分。孵化设备工作过程是：单片机依据编写好的程序和温湿度探头采样的温湿度信号进行数据处理与运算。根据需要发出驱动信号，实现加热、加湿、翻蛋、通风等孵化控制功能。孵化箱控制设备最核心的部分是温湿度控制模块。它是以单片机为核心、外围电路做辅助的单片微型计算机控制系统。通过传感器检测电路、执行器件驱动电路、键盘接口、LED数码显示等，使其既可以立完成对孵化箱内温湿度的实时测控，又可以通过串行通信接口实现与上位机的信息交互根据上述功能要求，可对该应用系统进行硬件设计。硬件电路设计主要包括两部分：以AT89S52为核心的单片机硬件设计和以PC为核心的管理系统软件的设计。

3.2孵化箱自动翻蛋装置的设计

在孵化箱中的鸡蛋需要定时进行翻蛋，这样才能保证小鸡最终能够顺利孵化。实现翻蛋机构自动翻蛋的装置比较多，我们可以采用液压也可以采用气动，同时也可以采用螺旋传动或者四杆机构等，不同的方式有不同的特点下面我们依次分析这几种方式，选出一种最适合本设计的翻蛋装置。

气压传动与液压传动是一对老朋友了，准确的说是一对老冤家，因为相当一部分的机械使用气压传动的就不会再选用液压传动，同