蜂窝网定位系统误差分析.pptVIP

第1页，共40页，星期日，2025年，2月5日主要内容误差分析TOA估计算法误差；基站误差；移动台误差；算法误差；信号传播误差(多径误差、NLOS误差、干扰误差)误差抑制算法多径抑制算法NLOS抑制算法*第2页，共40页，星期日，2025年，2月5日第一节误差产生的原因TOA估计算法误差；基站误差，它包括基站间距、基站几何布局、基站间同步等；移动台误差；算法误差；信号传播误差，它包括多径误差、NLOS误差、干扰误差等。*第3页，共40页，星期日，2025年，2月5日1 TOA估计算法误差信号同步程度基带速率频率偏移检测算法*第4页，共40页，星期日，2025年，2月5日1 TOA估计算法误差1.1信号同步程度在进行TOA估计过程中，信号时间延迟的估计精度同估计过程中参考信号和接收信号之间的同步程度有关；即检测到的峰值是否为真正的峰值点，特别是对于多径环境和干扰的情况下，如何在相关波形中获取较好的相关峰值点比较重要。正常情况下的相关波形如图所示，当接收信号和参考信号的同步较差时，会将相关波形展宽，同时会出现较为严重的旁瓣，这些对TOA的估计影响很大。*第5页，共40页，星期日，2025年，2月5日TOA估计算法误差*第6页，共40页，星期日，2025年，2月5日 TOA估计算法误差1.2基带速率 基带速率的影响原因是因为相关后输出值是以信号的采样时间间隔进行输出，所以在相关波形中，当基带的速率越大对应的信号采样周期越小，这样相关波形就越窄，假定采样周期为，则对应的周期距离为；抛弃其他因素的影响，对应的定位精度为。所以基带速率越大定位精度越高。*第7页，共40页，星期日，2025年，2月5日 TOA估计算法误差1.3频率偏移 如图所示，由于频率偏移的影响会造成相关峰值点偏离真实的峰值点，因此需要考虑应频率偏移的影响实现频域和时域的二维搜索，保证TOA估计的准确度。*第8页，共40页，星期日，2025年，2月5日 TOA估计算法误差*第9页，共40页，星期日，2025年，2月5日1 TOA估计算法误差1.4检测算法 在进行TOA估计过程中，如何获取正确的TOA值同检测算法有很大的关系，因为在进行信号估计时，是以相关数据的周期进行存储的，而实际TOA值同数据的周期有一定的误差，也就是说相关峰值点偏离数据周期，但数据周期越大时，这种峰值偏离的影响就越大，为此需要确定一个有效的信号检测算法保证检测的TOA数据接近于真实值。*第10页，共40页，星期日，2025年，2月5日2 信号传播误差多径误差NLOS误差天气及其它的影响*第11页，共40页，星期日，2025年，2月5日信号传播误差2.1多径误差 多径是信号以多条路径，经过周围许多物体的反射和衍射，到达接收机的现象。如图给出了一个典型的多径传播环境。多径的存在可能使一个信号在相位、幅度和延迟上发生变化，由于接收机不能区分直达信号和多径信号，导致在时间检测的估计中相关信号发生偏差或污损，TOA的估计产生误差。多径造成的误差的严重程度由多径信号的相对幅度、相位、延迟等确定。*第12页，共40页，星期日，2025年，2月5日信号传播误差*第13页，共40页，星期日，2025年，2月5日信号传播误差 多径信号信号的存在使得信号的相关波形翻身很大变化，对于具有伪随机序列的数据信号，如图所示其现象有几个方面，第一使得原来LOS信号的检测峰值发生偏离；第二为信号的相关波形出现很大的旁瓣，但旁瓣的值超过检测门限时，TOA估计值即为多径值，第三种现象为在其它区域出现相关峰，这种相关峰峰值如果超过检测门限时同样会使得TOA估计值出现偏差。*第14页，共40页，星期日，2025年，2月5日信号传播误差*第15页，共40页，星期日，2025年，2月5日信号传播误差*第16页，共40页，星期日，2025年，2月5日2 信号传播误差 TOA检测估计受多径信号的三个参数的影响：延迟、相位和幅度。在一定范围内，多径造成的时延增大，TOA的平均估计误差也随之增大。此外，接收信号具有较大的SNR会提高TOA估计的准确性。相对于LOS信号，第二个到达信号与LOS信号的相位差也影响TOA估计。此外，多径信号相对于LOS信号的幅度越小，对TOA估计造成的影响也越小。*第17页，共40页，星期日，2025年，2月5日2 信号传播误差2.2 NLOS误差 当尺寸远大于信号波长的（对电磁波）不透明的物体遮挡了收发信机之间的直达射线路径时，会出现绕射现象，如图所示。绕射出现在物体的边缘，电磁波被散射开来，其结果导致额外的信号衰减。